Elektrischer Schaltschrank für Roboter zur Handhabung schwerer Nutzlasten

Elektrischer Schaltschrank für Roboter zur Handhabung schwerer Nutzlasten

Informationen
Der CRP-G15A ist ein hochwertiger intelligenter Schaltschrank für Industrieroboter. Es verfügt über ein innovatives Split-{4}}Wärmeableitungs- und Sicherheitsdesign, das speziell für Hochleistungsschweißroboter, große{6}Lasthandhabungsroboter und hochpräzise kollaborative Robotersysteme entwickelt wurde. Als zuverlässiger Schaltschrank für Roboter zur Handhabung schwerer Nutzlasten verfügt er über physisch isolierte Strom- und Kontrollräume, um einen langfristigen, stabilen Betrieb in rauen Industrieumgebungen wie hohen Temperaturen und hoher Staubbelastung zu gewährleisten.
Produktklassifizierung
Elektrischer Schrank
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Beschreibung
Technische Parameter

Produkteinführung

 

Der CRP-G15A ist ein hochwertiger intelligenter Schaltschrank für Industrieroboter. Es verfügt über ein innovatives Split-{4}}Wärmeableitungs- und Sicherheitsdesign, das speziell für Hochleistungsschweißroboter, große{6}Lasthandhabungsroboter und hochpräzise kollaborative Robotersysteme entwickelt wurde. Als zuverlässiger Schaltschrank für Roboter zur Handhabung schwerer Nutzlasten verfügt er über physisch isolierte Strom- und Kontrollräume, um einen langfristigen, stabilen Betrieb in rauen Industrieumgebungen wie hohen Temperaturen und hoher Staubbelastung zu gewährleisten. Es unterstützt drei-380-V-Direktantrieb-, kann eine maximale Last von 220 kg antreiben und verfügt über eine integrierte-USV, Not-Aus und Energiesparmodi, die die Sicherheit von Personal und Ausrüstung vollständig gewährleisten. Dadurch eignet es sich für industrielle Anwendungen, die eine extrem hohe Zuverlässigkeit erfordern, wie zum Beispiel im Automobilbau und beim Schweißen schwerer Maschinen.

 

 

 

Produktmerkmale

 

● Geteilte Wärmeableitung und Anti-Fouling-Design
Die Energie- und Steuerräume sind physisch isoliert, und unabhängige Luftkanäle leiten die Wärme von den Heizelementen ab. Dadurch wird wirksam verhindert, dass Staub und Öl in die Steuereinheit gelangen, und Systemstörungen aufgrund von Verschmutzung werden verhindert.

 

● Hochzuverlässiges Sicherheits-Notstoppsystem
Ausgestattet mit einer unabhängigen Sicherheits-Notstoppplatine und importierten Zwangsausschaltrelais unterstützt es einen externen Zweikreis-Notstopp und sorgt so für einen sofortigen und zuverlässigen Roboterstopp im Notfall.

 

● Externe automatische Einschaltfunktion-
Unterstützt das ferngesteuerte Einschalten per Knopfdruck-, sodass Bediener das System starten können, ohne sich dem Roboter physisch nähern zu müssen, wodurch persönliche Sicherheitsrisiken minimiert werden.

 

● Intelligenter Energiespar- und Sicherheitsschutz
Der Energieeffizienzmodus reduziert automatisch den Standby-Stromverbrauch. Darüber hinaus wird die Statusüberwachung verwendet, um zu verhindern, dass Personal versehentlich den Arbeitsbereich des Roboters betritt, was sowohl Energieeinsparungen als auch Sicherheit bietet.

 

● Drei-Phasen-Direktantriebs-Netzteildesign
Verwendet direkt eine dreiphasige 380-V-Industriestromversorgung, wodurch kein externer Transformator erforderlich ist, wodurch Kosten und Energieumwandlungsverluste reduziert werden.

 

● Drei-Phasenfilterung und Anti-Technologie
Ein eingebauter-drei-Phasenfilter unterdrückt wirksam Netzoberwellenstörungen und verhindert, dass interne und externe elektromagnetische Störungen die Systemstabilität beeinträchtigen.

 

● Praktischer externer USB-Wartungsanschluss
Ein integrierter-USB-Anschluss in der Schranktür ermöglicht den Import/Export von Programmen, ohne den Schrank öffnen zu müssen, was die Effizienz und Sicherheit der Wartung verbessert.

 

● Sicherheitsverriegelung zur Zugangskontrollerkennung
Das System unterbricht automatisch die Stromversorgung, wenn die Schranktür nicht geschlossen ist, wodurch verhindert wird, dass Staub eindringt und Stromkreisausfälle verursacht, und die Betriebssicherheit verbessert wird.

 

● Eingebauter-Reaktor und USV-Stromversorgung
Der Reaktor unterdrückt Netzüberspannungen, während die USV plötzliche Stromausfälle bewältigt und so den Reduzierer und die Systemdaten des Roboters schützt.

 

● Hohe Ausgangsleistung und Antrieb mit großer -Last
Unterstützt den stabilen Antrieb von Robotern mit Nutzlasten von 50 -220 kg und erfüllt damit die Anforderungen von Schwerlasttransporten und groß angelegten Schweißanwendungen.

 

 

 

Technischer Index des G15A-Gehäuses

 

Modell

CRP - G15A - CDH80B - CRA9

Demonstrator

Programmierhandgerät, Not-Aus-Taste, Moduswahlschalter, Sicherheitsschalter, Tastatur + Touchscreen
Netzwerkanzeigegerät vom Typ C -, standardmäßiges 6-m-Kabel
8 - Zoll TFT - LCD
156 (Breite) x 310 (Höhe) x 50 (Dicke) mm, 0,88 kg

Größe Gewicht

630 (Breite) x 905 (Höhe) x 400 (Dicke) mm, ca. 112 kg

Schutzkonstruktion

Steuern Sie das vordere Lagerhaus IP54, die Wärmeableitung des hinteren Lagerhauses IP20, die vordere und hintere Lagerhausisolierung, die Schranktür hat die Hauptstromversorgung nicht verriegelt

Abkühlmethode -

Luftkühlung

Umweltparameter

Lagertemperatur: - 25 - 55 Grad
Arbeitstemperatur: 0 - 45 Grad
Relative Luftfeuchtigkeit: 20 - 85 % RH (keine Kondensation)
Höhe: Weniger als oder gleich 2000 m
Korrosion: kein korrosives Gas, keine Flüssigkeit
Verwendungsort: Innenbereich, belüftet, nicht - luftdicht

Versorgungsspannung

Drei - Phasen AC380V±10 %, 50/60 Hz

Kabel binden

Der Stromleitungsstandard beträgt 3 m und der Verbindungsleitungsstandard 6 m

Landung

Muss eine Schutzerdung (PE) haben

Systemkonfiguration

Hauptfrequenz: Hauptfrequenz 1,6 GHz, Speicher: DDR4L 1333 MHz, 2 GByte, Festplatte: 8G EMMC, USV: 3S
Digitale I/O-Schnittstelle: 24-Wege-NPN-Eingang / 24-Wege-Ausgang, Ausgangsspannung 24 V, Ausgang 8-Wege-Relais 3 A Strom, 16-Wege-Transistor 200 mA

Hardware-Schnittstelle

4 - Weg 0 - 10V Analogausgang, 12 - Bit Genauigkeit (erweiterbare COM)
2 --Wege-Encoder-Signalschnittstelle, 5-V-Encoder-Stromversorgung
2 Gigabit Ethernet (1 Teach Pendant), 2 Gigabit Ethernet können je nach Kundenwunsch erweitert werden
2 - Weg RS485,2 - Weg CAN2.0
Schranktürverkleidung 1 - Weg USB2.0
3 Stationsbox-Schnittstellen

Robotersicherheit

Not-Aus für Schranktür, externer Not-Aus, Kollisionsschutz, Servo-STO

EMV-Prüfnormen

IEC 61000 - 6 - 2:2016

Protokoll

Modbus RTU, Modbus TCP, erweiterbares Profinet, CC - Link

Betriebsmodus

Lehren, reproduzieren, ferngesteuert

Unterrichtssystem

Bewegung, Logik, Prozess, Betrieb

Koordiniertes System

Gelenkkoordinaten, rechtwinklige Koordinaten, Benutzerkoordinaten, Werkzeugkoordinaten und Weltkoordinaten

Software-Funktionspaket

Handhabung/Palettierung/Visual/Verfolgung usw

Andere

Integrierte --SPS, Power-Off-Regeneration, Encoder-Schnittstelle (unterstützt Synchronriemen), Lichtbogenverfolgung

Nummer der Steuerwelle

6 + 2-Achse (Standardkonfiguration 6 Achsen, externe Achse ist optional), EtherCAT-Buserweiterung

Unterstützen Sie das Ontologiemodell

Mittel- und Großlastserien

 

 

 

Abmessungen des Schaltschranks

 

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FAQ

 

F: Wie verbessert das geteilte Design die Zuverlässigkeit des CRP-G15A?

A: Das geteilte Design isoliert die stark-wärme-erzeugenden Stromversorgungskomponenten von der Präzisionssteuereinheit. Der unabhängige Luftstrom verhindert eine Kreuzkontamination durch Wärme und isoliert Staub- und Ölverunreinigungen physisch, sodass ein langfristig stabiler Betrieb in rauen Umgebungen wie Schweißen gewährleistet ist.

F: Welche Vorteile bietet das zweikreisige Not-Aus-System?

A: Das Redundanzdesign mit zwei Hardware-Schaltkreisen gewährleistet einen Notstopp, selbst wenn ein einzelner Schaltkreis ausfällt. Importierte Zwangstrennrelais sorgen für eine physische Trennung der Kontakte und erfüllen die Anforderungen der Sicherheitsstufe SIL2/PLe vollständig.

F: Benötigt das dreiphasige 380-V-Direktantriebsnetzteil einen zusätzlichen Transformator?

A: Es ist kein externer Transformator erforderlich. Der Schaltschrank verfügt über ein integriertes Stromverarbeitungsmodul, das den direkten Anschluss an das dreiphasige 380-V-Stromnetz ermöglicht und so die Gerätekosten und die Installationskomplexität reduziert.

F: Welche Roboter sind für die Traglast von 220 kg geeignet?

A: Es kann große sechsachsige Schweißroboter (z. B. mit einer Reichweite von 1,6 m oder mehr), schwere Materialhandhabungsroboter und kollaborative Hochlastroboter antreiben und erfüllt so Anforderungen für Szenarien wie das Schweißen von Automobilchassis und die Handhabung schwerer Strukturkomponenten.

F: Wie schützt die USV den Reduzierer des Roboters?

A: Im Falle eines plötzlichen Stromausfalls stellt die USV Strom zur Verfügung, um das System dabei zu unterstützen, seinen aktuellen Bewegungszyklus abzuschließen und es in eine sichere Position zurückzubringen, wodurch umgekehrte Stöße und mechanische Schäden am Untersetzungsgetriebe verhindert werden, die durch einen plötzlichen Stromausfall verursacht werden.

F: Beeinflusst die Erkennungsfunktion der Zugangskontrolle den Wartungsvorgang?

A: Diese Funktion verhindert nur, dass Strom angelegt wird, wenn die Schranktür geöffnet ist. Während der Wartung kann ein spezieller Bypass-Schalter verwendet werden, um die Verriegelung vorübergehend außer Kraft zu setzen und so die Sicherheit zu gewährleisten, ohne die normale Wartung zu stören.

 

 

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