Produktmerkmale
● Geteiltes Kühl- und-Antifouling-Design
Die Stromversorgungs- und Steuerfächer sind getrennt, was eine unabhängige Wärmeableitung der wärmeerzeugenden Komponenten ermöglicht und sie effektiv von Öl und Staub isoliert, wodurch ein langfristig stabiler Betrieb des Steuersystems gewährleistet wird.
● Mehrere Schutzmaßnahmen gegen-Interferenzen
Eingebaute-Netzfilter, Trenntransformatoren und Dual-Schaltnetzteile isolieren interne und externe Störungen auf Schaltkreisebene und gewährleisten so die Zuverlässigkeit des Schaltschranks in komplexen Industrieumgebungen.
● Hochzuverlässiges Sicherheits-Notstoppsystem
Ausgestattet mit einem importierten Zwangs-Aus-Relais unterstützt es externe Zweikreis-Notstopps. Bei Auslösung unterbricht es sofort die Stromversorgung und die Servoeinheit, wodurch der Roboter zum Stillstand gezwungen wird und ein sicherer Betrieb gewährleistet wird.
● Kollisionsabschwächungsfunktion
Das System und der Treiber reagieren synchron auf Antikollisionssignale und weichen die Haltungsachsen des Roboters schnell ab, um Schäden am Roboterkörper und am Schweißbrenner zu verhindern.
● Externe automatische Einschaltfunktion-
Das Einschalten aus der Ferne-wird aus der Sicht des Roboters aus der Ferne ermöglicht, wodurch das Risiko verringert wird, dass Personal aus nächster Nähe agiert, und die Betriebssicherheit verbessert wird.
● Energie-Sparmodus und sicherer Standby-Modus
Reduziert effektiv den Standby-Stromverbrauch im Standby-Modus und verhindert gleichzeitig, dass Personal versehentlich den Arbeitsbereich betritt, wodurch sowohl die Energieeffizienz als auch die Sicherheit optimiert werden.
● Stabiles Stromversorgungsisolationsdesign
Ausgestattet mit einem dreiphasigen Transformator bietet es eine isolierte 380-V-/200-V-Stromversorgung. In Kombination mit einem dreiphasigen Filter unterdrückt es effektiv interne und externe Störungen und sorgt so für eine saubere und stabile Stromversorgung.
● Anti-Interferenz-Architektur mit doppelter Stromversorgung
Das Design mit zwei Netzteilen verhindert interne Schaltkreisinterferenzen und verbessert so die Stabilität und Zuverlässigkeit des Gesamtsystems weiter.
Technischer Index des G9A-Kabinetts
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Modell |
CRP - G9A - CD60D - CRA9 |
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Versorgungsspannung |
Drei --Phasen vier --Draht AC380V ±10 %, 50/60 Hz |
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Größe |
550 (Breite) x 725 (Höhe) x 425 (Tiefe) mm |
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Gewicht |
90kg |
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Nummer der Steuerwelle |
6 + 2 + 2-Achse (Standardkonfiguration mit 6 Achsen, externe Achse ist optional) |
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Schutzstruktur |
Vorderes Fach IP54, hinteres Fach für Wärmeableitung IP20, Vorderseite mit CH3,5-mm-Lücke, Bereiche sind isoliert, die Schranktür ist nicht verriegelt und wird nicht vom Hauptstrom getrennt |
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Abkühlmethode - |
Zwangskühlung |
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Umweltparameter |
Lagertemperatur: - 10 - 65 Grad |
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Kabel binden |
Der Stromleitungsstandard beträgt 3 m und der Verbindungsleitungsstandard 5 m |
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Landung |
Muss eine Schutzerdung (PE) haben |
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Systemkonfiguration |
Hauptfrequenz: Hauptfrequenz 1,6 GHz, Speicher: DDR4L 1333 MHz, 2 GByte, Festplatte: 8G EMMC, USV: 3S |
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Hardware-Schnittstelle |
4 - Weg 0 - 10V Analogausgang, 12 - Bit Genauigkeit |
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Robotersicherheit |
Not-Aus für Schranktür, externer Not-Aus, Kollisionsschutz, Servo-STO |
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EMV-Prüfstandard |
IEC61000 - 6 - 2:2016 |
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Protokoll |
ModbusRTU, ModbusTCP |
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Betriebsmodus |
Lehren, reproduzieren, ferngesteuert |
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Unterrichtssystem |
Bewegung, Logik, Prozess, Betrieb |
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Koordinatensystem |
Gelenkkoordinaten, rechtwinklige Koordinaten, Benutzerkoordinaten, Werkzeugkoordinaten und Weltkoordinaten |
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Softwarefunktion |
Schweißen/Handhabung/Palettierung usw. optional |
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Andere |
Integrierte --SPS, Power-Off-Regeneration, Encoder-Schnittstelle (unterstützt Synchronriemen), Vision-Software (optional) |
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Nummer der Steuerwelle |
6 + 2 + 2-Achse (Standardkonfiguration mit 6 Achsen, externe Achse ist optional), EtherCAT-Buserweiterung |
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Unterstützen Sie das Ontologiemodell |
Sechs --Achsen-Niedrig---Lastserien |
Abmessungen des Schaltschranks

FAQ
F: Was genau bedeutet das „geteilte Design“ des CRP-G9A? Was sind die praktischen Vorteile dieses Designs?
A: Der CRP-G9A nutzt ein innovatives Split-Design, das den Schaltschrank in zwei unabhängige Bereiche unterteilt: den Stromversorgungsraum und den Kontrollraum. Der Stromversorgungsraum beherbergt wärmeerzeugende Komponenten und nutzt mehrere Lüfter und Luftkanäle, um die Wärmeableitung sicherzustellen. Der Kontrollraum ist vollständig isoliert, wodurch das Eindringen von Staub und Öl wirksam verhindert wird. Dieses Design verbessert die Systemstabilität erheblich und verlängert die Lebensdauer der Komponenten, wodurch es sich besonders für industrielle Umgebungen wie Schweißen eignet, in denen große Mengen Staub und Öl entstehen.
F: Wie gewährleistet dieser Schaltschrank einen stabilen Betrieb in rauen Industrieumgebungen?
A: Der CRP-G9A nutzt mehrere Anti--Komponenten, um Stabilität zu gewährleisten: Netzfilter, Trenntransformatoren und zwei-Schaltnetzteile. Diese Komponenten arbeiten zusammen, um interne und externe Störungen effektiv zu isolieren und so einen stabilen und zuverlässigen Betrieb in komplexen Industrieumgebungen wie Spannungsschwankungen und elektromagnetischen Störungen zu gewährleisten.
F: Wie funktioniert das Sicherheits-Notstoppsystem? Warum wird die Verwendung importierter Zwangstrennrelais hervorgehoben?
A: Das Sicherheits-Notstoppsystem verwendet importierte Zwangstrennrelais und bietet eine externe Zweikreis-Notstoppfunktion. Wenn ein Not-Aus-Knopf ausgelöst wird, aktiviert das System sofort sowohl den Stromkreis als auch die Servoeinheit und zwingt den Roboter zum Stoppen. Dieses Design erfüllt die höchsten Sicherheitsstandards und gewährleistet unter allen Umständen ein sicheres Abschalten sowie den Schutz von Personal und Ausrüstung.
F: Wann wird die Funktion „Kollisionsabschwächung“ aktiviert?
A: Wenn das Kollisionsvermeidungssignal des Roboters gültig ist, wird die Kollisionsabschwächungsfunktion sofort aktiviert. Das System und der Fahrer reagieren synchron und weichen die Haltungsachsen des Roboters schnell ab, um Schäden am Maschinenkörper und am Schweißbrenner zu vermeiden. Diese Funktion minimiert Schäden im Falle einer versehentlichen Kollision und verbessert die Gerätesicherheit.
F: Welche Funktionen haben der dreiphasige Transformator und der Filter im System?
A: Der konfigurierte drei{0}}Phasentransformator bietet eine isolierte 380-V-/200-V-Stromversorgung und sorgt so für eine stabile Stromversorgung. Der drei-Phasenfilter isoliert effektiv externe Störungen und verhindert gleichzeitig die Ausgabe interner Störungen. Diese beiden Funktionen sorgen zusammen für eine reine und stabile Stromversorgung des CRP-G9A und gewährleisten so eine präzise Roboterbewegung.
F: Welche Vorteile bietet ein Design mit zwei Netzteilen?
A: Das Design mit zwei Netzteilen verhindert Interferenzen zwischen internen Netzteilen und verbessert die Systemzuverlässigkeit. Wenn ein Netzteil ausfällt, kann das andere Netzteil weiterhin kritische Komponenten mit Strom versorgen, wodurch ein sicheres Herunterfahren des Systems gewährleistet und Geräteschäden oder Datenverluste durch plötzliche Stromausfälle verhindert werden.
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