Produktbeschreibung
Der (CRP-RH20-06-W) 6-Achsen-Schweißroboter ist speziell für den Schweißeinsatz konzipiert! Dank seiner kompakten Größe und einer Reichweite von fast 2 Metern passt dieser Roboter problemlos in viele Schweißszenarien. Eine stabile Stromversorgung, umfassende Sicherheitskontrollen und Schweißparameter sorgen für störungsfreies und genaues Schweißen. Dieser Roboter eignet sich hervorragend für den Maschinenbau, Autoteile und mehr!
Funktionsmerkmale
● Der einstellbare Arbeitswinkel erleichtert das Schweißen in ungünstigen Winkeln
Dank der motorisierten Drehvorrichtung an der mobilen Säule kann es um einen großen Winkel gedreht werden, um das Schweißen in schwierigen Winkeln zu erleichtern.
● 2,0 m Armreichweite + kompakte Abmessungen ermöglichen eine flexible Montage
Seine Armreichweite beträgt fast 2,0 Meter und der Gesamtaufbau ist äußerst kompakt. Es kann je nach Situation auf dem Boden installiert oder aufgehängt werden, sodass kein großer Raum für die Werkstattinstallation bereitgestellt werden muss, und es kann sich auch an die Form der Schweißstation anpassen.
● Unabhängige Not-Aus-Funktion mit zwei Schaltkreisen für mehr Sicherheit
Es ist mit einem vom Steuersystem unabhängigen Not-Aus-Panel ausgestattet, und der Sicherheitsrelaiskreis ist so konfiguriert, dass er den doppelten Sicherheits-Not-Aus-Kreis realisiert, der im Notfall während des Schweißens die Stromversorgung zuverlässig unterbrechen kann.
● Das flexible Spezialkabel reduziert den Kabelverschleiß und verlängert die Lebensdauer
Das am Maschinenkörper installierte Spezialkabel ist äußerst flexibel. Dank seiner hohen Flexibilität kann es auf die häufigen Bewegungen beim Sechs-Achsen-Schweißen reagieren und den Kabelverschleiß reduzieren, um die Lebensdauer zu verlängern.
●Der eingebaute-drei-Phasentransformator sorgt für eine stabile Stromquelle
Der eingebaute-drei-Phasentransformator isoliert die beiden Spannungen 380 V und 220 V vom Netz, um zu verhindern, dass Spannungsschwankungen die Schweißleistung beeinträchtigen, und sorgt für eine stabile Spannung.
● Zweikreisschläuche für Gas ermöglichen die Erfüllung aller Schweißanforderungen
Es ist mit integrierten -Zweikreisschläuchen-im Maschinenkörper ausgestattet, die den Anschluss an Schweißgasgeräte ermöglichen. Sie können alle Anforderungen an die Gasversorgung beim Schweißen erfüllen, ohne zusätzliche Verkabelung installieren zu müssen.
●Kompatibel mit verschiedenen Schweißpistolen durch 6-Achsen-Mittelloch mit 44 mm Durchmesser.
Mit einem Innendurchmesser von 44 mm im 6-Achsen-Mittelloch können sowohl wassergekühlte Schweißpistolen als auch Balgschweißpistolen ausgerüstet werden. Sie können verschiedene Arten von Schweißwerkzeugen verwenden.
● Eingebautes-hochflexibles Schweißkabel
Das eingebaute-hochflexible-Schweißkabel verhindert Schäden durch freiliegende Kabel, hält die Maschine sauber und senkt die Wartungskosten.
Technische Parameter des Roboterkörpers
| Modell | CRP-RH20-06-W | |
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Armform |
Vertikale Mehrfachgelenke |
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Freiheitsgrad |
6 Achsen |
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| Maximal Nutzlast | 6kg | |
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Maximaler Reiseweg |
J1 |
Boden-/Umdrehungsmontage – 167 Grad ~ 167 Grad, Wandmontage – 30 Grad ~ 30 Grad |
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J2 |
0 Grad ~175 Grad |
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J3 |
-80 Grad ~150 Grad |
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J4 |
-190 Grad ~190 Grad |
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J5 |
-110 Grad ~130 Grad |
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J6 |
±210 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
159 Grad /S |
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J2 |
159 Grad /S |
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J3 |
169 Grad /S |
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J4 |
280 Grad /S |
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J5 |
240 Grad /S |
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J6 |
520 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
J4 |
24N.m |
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J5 |
24N.m |
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J6 |
14N.m |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
J4 |
1,4 kg.m² |
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J5 |
1,4 kg.m² |
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J6 |
0,5 kg.m² |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,08 mm |
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Maximale Reichweite |
2012mm |
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Körpergewicht des Roboters |
291 kg |
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Installationsmodus |
Bodenmontage, umgedrehte Montage, Wandmontage |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
16Pin |
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Gas reserviert |
2*φ8mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit |
0~45 Grad |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Schweißen |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G4/G4S |
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Diagramm der Installationsschnittstelle
Flanschabmessungen
Bewegungsbereichsdiagramm
FAQ
F: Kann der 6-Achsen-Schweißroboter (CRP-RH20-06-W) in verschiedenen Werkstattlayouts installiert werden?
A: Ja. Dieser Roboter hat eine Armspannweite von fast 2,0-Metern und ein äußerst kompaktes Design. Es unterstützt sowohl die Bodenmontage als auch die umgekehrte Montage. Es kann auf dem Boden aufgestellt werden, wenn in der Werkstatt ausreichend Platz vorhanden ist, oder umgedreht von einem Gestell oder der Decke aufgestellt werden, wenn der Platz begrenzt ist (z. B. an einem dicht besiedelten Arbeitsplatz). Dies ermöglicht eine flexible Nutzung der Werkstattfläche, ohne dass größere Änderungen am Standort erforderlich sind.
F: Welche Arten von Werkstücken eignen sich zum Schweißen mit den Merkmalen „großer Arbeitsbereich + hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision“?
A: Mit seinem großen Arbeitsbereich kann es große Werkstücke wie große Maschinenrahmen und Automobilchassis schweißen. Seine hohe Geschwindigkeit und hohe Wiederholgenauigkeit ermöglichen das präzise Schweißen kleiner Präzisionskomponenten wie Hardware-Steckverbinder und Instrumentengehäuse. Es eignet sich zum Schweißen einer Vielzahl von Materialien, einschließlich Kohlenstoffstahl, Edelstahl und Aluminiumlegierungen, und erfüllt sowohl die Anforderungen „Abdecken großer Werkstücke“ als auch „Präzisionsschweißen kleiner Werkstücke“.
F: Welchen praktischen Wert hat das 44-mm-Mittelbohrungsdesign auf der 6-Achse für die Schweißwerkzeuganpassung?
A: Das 44-mm-Mittelloch mit 6{2}Achsen kann direkt wassergekühlte Schweißpistolen und Balgschweißpistolen installieren: Die wassergekühlte Schweißpistole kann die Wärme schnell über das im Mittelloch eingebaute Kühlrohr ableiten, wodurch eine Überhitzung vermieden und die Lebensdauer der Schweißpistole beim Langzeitschweißen verkürzt wird. Die Balg-Schweißpistole kann das Mittelloch nutzen, um eine flexible Biegung zu erreichen und in enge Lücken im Werkstück einzudringen (z. B. Schweißnähte in einem Kasten), wodurch das Problem gelöst wird, dass herkömmliche Schweißpistolen „nicht erreichen oder drehen“ können.
F: Warum ist beim Schweißen ein Not-Aus-Design mit zwei Schaltkreisen erforderlich?
A: Beim Schweißen kommt es oft zu Funkenflug und Schweißbrennerbewegungen bei hohen Temperaturen. Wenn die Not-Aus-Funktion nicht rechtzeitig betätigt wird, kann es leicht zu Sicherheitsunfällen kommen. Der CRP-RH20-06-W verfügt über ein unabhängiges Sicherheits-Not-Aus-Panel, das vom Steuerungssystem isoliert ist. Dieses Zweikreisrelais arbeitet mit „Doppelschutz“. Selbst wenn der Not-Aus-Schaltkreis ausfällt, unterbricht der andere Schaltkreis rechtzeitig die Stromquelle, um sicherzustellen, dass der Schweißbrenner nicht auf das Werkstück trifft oder einen versehentlichen Kontakt verursacht.
F: Was bewirkt der eingebaute-drei-Phasentransformator, um die Schweißstabilität zu verbessern?
A: Für die Schweißqualität ist eine äußerst stabile Stromversorgung erforderlich, und Spannungsschwankungen können beim Start leicht zu ungleichmäßigen Schweißnähten und Lichtbogenausfällen führen. Der eingebaute-drei-Phasentransformator isoliert und überträgt Spannungen von 380 V und 220 V. Es filtert effektiv Spannungsschwankungen im Stromnetz und gibt stabile Spannungen zum Antrieb des Schweißbrenners aus. Es eignet sich sehr gut für Schwermaschinenfabriken und Werkstätten für Automobilteile mit schlechten Stromnetzumgebungen, verbessert die Schweißqualität und reduziert die Nacharbeit an der Stromversorgung.
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