Produktbeschreibung
Der Laserschweißroboter besteht aus dem Roboterkörper und dem Schaltschrank und wird mit dem Laserschweißsoftwarepaket geliefert. Es wird hauptsächlich für Anwendungen wie Laserschweißen, Laserschneiden und Laserauftragschweißen verwendet.
Merkmale der Roboterleistung
- Eine spezielle Schnittstelle für das Laserschweißen mit steuerbarer Leistung, Drahtvorschub, Sanftanlauf und -stopp, Vor-Laseremission und -abfall, Drahtklemmerkennung, Vor-Drahtentfernung und Drahtnachfüllung usw.
- Stabil, hohe Präzision, geringer Jitter.
- Es kann den Drahtvorschub von Servo- oder Schrittmotoren steuern.
- Durch den Einsatz eines vertikalen Programmiergeräts ist die Effizienz der Roboterprogrammierung höher.
- Kompakter Schaltschrank mit geringer Größe, der in den Laser-Host integriert werden kann.
- Einphasiges 220-V-Eingangsnetzteil -, einfach und schnell anzuschließen.
- Eingebaute - USV unterstützt die Stromrückgewinnung nach einem Ausfall.
Enthält
- Entität: CRP-RA18-20-J
- Schaltschrank: G5A
- Lehranhänger: Vertikaler Lehranhänger, Kabellänge 6 Meter
- Bedienbox: 2 (mit 5 - Meter Kabel)
- Verbindungskabel für Schaltschrank und Hauptgehäuse, 5 Meter
- Schweißdrahttrommel und Ständer
- Optional zwei externe Achsen
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RA18-20-J |
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Nummer der Bewegungsachse |
6 |
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Laden beenden |
20kg |
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Aktionsradius |
1821 mm |
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Wiederholgenauigkeit |
±0,05 mm |
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Maximaler Winkel jeder Achse |
J1 |
Boden-/Umdrehungsmontage -165 Grad ~165 Grad, Wandmontage -30 Grad ~30 Grad |
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J2 |
-155 Grad ~105 Grad |
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J3 |
-90 Grad ~135 Grad |
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J4 |
-190 Grad ~190 Grad |
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J5 |
-90 Grad ~110 Grad |
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J6 |
-210 Grad ~210 Grad |
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Gemeinsame Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
160 Grad /S |
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J2 |
160 Grad /S |
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J3 |
169 Grad /S |
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J4 |
301 Grad /S |
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J5 |
342 Grad /S |
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J6 |
708 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
J4 |
55N.m |
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J5 |
55N.m |
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J6 |
24N.m |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
J4 |
2,1 kg.m² |
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J5 |
2,1 kg.m² |
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J6 |
0,16 kg.m² |
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Umgebung installieren |
Temperatur 0 bis 45 Grad, Luftfeuchtigkeit 20 bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Körperschnittstelle |
16Pin |
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Körpergewicht |
288kg |
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Installationsmethode |
Formale Installation, umgekehrte Installation, seitliche Installation |
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IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
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Diagramm der Installationsschnittstelle
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