Produktbeschreibung
Der Hochleistungs-Punktschweißroboter CRP-RH26-165 165kg ist für Schweißproduktionslinien mit hoher Belastung konzipiert. Seine Tragfähigkeit von 165 kg in Kombination mit einer 2,6 m hohen Armspannweite gewährleistet ein stabiles und effizientes Punktschweißen schwerer Werkstücke. Es verfügt über ein eingebautes-Anti--System und integrierte Wasser- und Gaskreisläufe.
Funktionsmerkmale
● 165 kg schwere Nutzlast
Die äußerst steife Struktur und das verstärkte Lastdesign sorgen dafür, dass beim Punktschweißen schwerer Werkstücke keine Vibrationen auftreten.
● Hohlarm und integrierte -Kabel
Der hohle Arm und die eingebauten -Kabel eliminieren Gerätestörungen vollständig.
● EMV/EMI-Dreifach-Phasenfilter
Der eingebaute-drei-Phasenfilter unterdrückt effektiv elektromagnetische Störungen beim Schweißen.
● Integrierte φ12-Gas- und φ19,5-Wasserwege
Integrierte Doppelgas-/Wasserwege decken direkt den Bedarf an Schweißkühlung und Schutzgas.
● Hochgeschwindigkeits-Präzisionsschweißen
Die Servo-Vibrationskontrolle und die Optimierung des Schweißpistolen-Timings verkürzen die Schweißzykluszeiten erheblich.
● Kompakte Multi-Roboter-Bereitstellung
Das kleine Gehäuse und die koordinierte Verkabelung unterstützen Layouts von Produktionslinien mit hoher -Dichte.
● Schnelle Schweißeinrichtung
Die benutzerfreundliche-Benutzeroberfläche und der modulare Aufbau verbessern die Debugging- und Wartungseffizienz um über 30 %.
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RH26-165 |
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Armform |
Vertikale Mehrfachgelenke |
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Freiheitsgrad |
6 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
165kg |
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Maximale Nutzlast |
165kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
-175 Grad ~175 Grad |
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Achse 2 |
-76 Grad ~64 Grad |
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Achse 3 |
-74 Grad ~100 Grad |
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Achse 4 |
-200 Grad ~200 Grad |
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Achse 5 |
-125 Grad ~125 Grad |
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Achse 6 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
130 Grad /S |
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Achse 2 |
110 Grad /S |
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Achse 3 |
130 Grad /S |
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Achse 4 |
175 Grad /S |
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Achse 5 |
170 Grad /S |
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Achse 6 |
280 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
960N.m |
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Achse 5 |
960N.m |
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Achse 6 |
500N.m |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse 4 |
100kg.m² |
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Achse 5 |
100kg.m² |
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Achse 6 |
50kg.m² |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,06 mm |
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Maximale Reichweite |
2606 mm |
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Körpergewicht des Roboters |
1270 kg |
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Installationsmodus |
Boden |
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Geräuschpegel |
80dB(A) |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
26Pin |
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Gas reserviert |
2*φ12mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0-45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
35 %–85 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Lebensdauer, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Handhabung, Punktschweißen, Schneiden, Montieren, Markieren, Schleifen |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G15A |
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*Messbedingungen
(1) Der Roboter ist fest auf einem ebenen Untergrund befestigt;
(2) Test in 3700 mm Entfernung vom Drehzentrum des Gelenks JT1; Der Geräuschpegel ändert sich je nach den Bedingungen, Hintergrundgeräusche haben einen gewissen Einfluss
Diagramm der Installationsschnittstelle
Arbeitsbereichsdiagramm
FAQ
F: Kann eine 165-kg-Last schwere Schweißarbeiten bewältigen, wie zum Beispiel an Autokarosserien?
A: Der Arm mit hoher-Steifigkeit wurde speziell für das Hochleistungspunktschweißen entwickelt und kann große Schweißpistolen und Werkstücke stabil tragen, wodurch er sich zum Schweißen von Automobil- und Baumaschinenkomponenten eignet.
F: Wie vereinfacht der eingebaute-Luft- und Wasserkreislauf die Produktionslinien?
A: Integrierte Doppelluftkreisläufe mit 12 mm Durchmesser (für Brennerschutzgas und Vorrichtungsantrieb) und Doppelwasserkreisläufe mit 19,5 mm Durchmesser (für Brennerkühlung): Dadurch entfallen 90 % der externen Rohrleitungen und das Risiko von Verwicklungen und Leckagen wird eliminiert.
F: Wie wird mit elektromagnetischen Störungen umgegangen, wenn mehrere Roboter zusammenarbeiten?
A: Eingebauter-eingebauter drei-Phasenfilter in Industriequalität: EMC/EMI-zertifiziert; Signalstörungen durch benachbarte Roboter werden um 70 %* reduziert.
F: Wie groß ist die Effizienzsteigerung im Vergleich zu herkömmlichen Schweißgeräten?
A: Drei wichtige Beschleunigungstechnologien:
Hochgeschwindigkeits-Servomotor (Reaktionszeit 0,02 s)
Algorithmus zur Optimierung des Brennerpfads
Die Vibrationsreduzierung verkürzt die Positionierungszeit
Die Gesamtzykluszeit wird um mehr als oder gleich 15 % reduziert.
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