Produktbeschreibung
Der stabile Punktschweißroboter CRP-RH26-185 wurde speziell für Präzisionsschweißproduktionslinien entwickelt. Seine Reichweite von 2,6-Metern und sein äußerst steifer Körper sorgen für eine äußerst stabile Flugbahn der Schweißpistole. Seine innovativen integrierten Wasser- und Luftkreisläufe und sein störungsfreies Design verkürzen die Schweißzyklen erheblich und machen es für automatisierte Produktionslinien mit hoher Dichte geeignet.
Funktionsmerkmale
● 2,6 m starre Armspannweite
Die äußerst steife Struktur und die hohe Tragfähigkeit gewährleisten einen vibrationsfreien Betrieb der Schweißpistole.
● Hohlarm und integrierte -Kabel
Der hohle Arm und die integrierten -Kabel eliminieren das Risiko von Geräteinterferenzen vollständig.
● EMV/EMI-Dreifach-Phasenfilter
Der eingebaute-drei-Phasenfilter unterdrückt wirksam elektromagnetische Störungen beim Schweißen.
● Zwei φ12-Gas- und φ19,5-Wasserwege
Integrierte duale Gas-/Wasserwege erfüllen direkt den Kühlbedarf beim Schweißen.
● Schweißen-Optimierte Geschwindigkeit
Hochgeschwindigkeits-Servomotoren und Anti-Vibrations-Steuerung verkürzen die Zykluszeit um über 15 % (Hinweis: Basierend auf „erheblich verkürzter Zykluszeit“).
● Bereit für eine Arbeitszelle mit hoher-Dichte
Kompaktes Design und koordinierte Verkabelung unterstützen den dichten Einsatz mehrerer Einheiten.
● Intuitive Schweißbedienung
Die benutzerfreundliche Oberfläche und der modulare Aufbau ermöglichen eine schnelle Parameteranpassung und eine bequeme Wartung.
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RH26-185 |
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Armform |
Vertikale Mehrfachgelenke |
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Freiheitsgrad |
6 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
185kg |
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Maximale Nutzlast |
185kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
-175 Grad ~175 Grad |
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Achse 2 |
-76 Grad ~64 Grad |
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Achse 3 |
-74 Grad ~100 Grad |
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Achse 4 |
-200 Grad ~200 Grad |
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Achse 5 |
-125 Grad ~125 Grad |
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Achse 6 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
120 Grad /S |
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Achse 2 |
100 Grad /S |
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Achse 3 |
115 Grad /S |
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Achse 4 |
150 Grad /S |
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Achse 5 |
150 Grad /S |
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Achse 6 |
240 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
1160N.m |
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Achse 5 |
1160N.m |
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Achse 6 |
550N.m |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse 4 |
150kg.m² |
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Achse 5 |
150kg.m² |
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Achse 6 |
105kg.m² |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,06 mm |
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Maximale Reichweite |
2606 mm |
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Körpergewicht des Roboters |
1270 kg |
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Installationsmodus |
Boden |
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Geräuschpegel |
80dB(A) |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
26Pin |
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Gas reserviert |
2*φ12mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0-45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
35 %–85 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Lebensdauer, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Handhabung, Punktschweißen, Schneiden, Montieren, Markieren, Schleifen |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G15A |
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*Messbedingungen
(1) Der Roboter ist fest auf einem ebenen Untergrund befestigt;
(2) Test in 3700 mm Entfernung vom Drehzentrum des Gelenks JT1; Der Geräuschpegel ändert sich je nach den Bedingungen, Hintergrundgeräusche haben einen gewissen Einfluss
Diagramm der Installationsschnittstelle
Arbeitsbereichsdiagramm
FAQ
F: Wie viel schneller als herkömmliche Schweißroboter?
A: Durch Hochgeschwindigkeits-Servomotoren und einen Algorithmus zur Optimierung des Schweißpistolen-Timings:
Verkürzter Achsbewegungszyklus
Reduzierter Leerlaufweg der Schweißpistole
Gesamtzykluszeit um über 15 % verkürzt (tatsächliche Daten abhängig von den Betriebsbedingungen).
F: Werden mehrere Roboter einander stören, wenn sie eng beieinander eingesetzt werden?
A: Nein. Dreifaches Schutzdesign:
Hohlarme verhindern ein Verheddern der Kabel
EMV-Filter unterdrücken elektromagnetische Störungen
Ein abgestimmtes Verkabelungssystem verhindert Signalkonflikte
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