Produktübersicht
Unser 6-Achsen-Handhabungsroboter CRP (Modell: CRP-RP24-130) wurde für die hochpräzise Industrieautomation entwickelt und ist auf komplexe Handhabungsaufgaben spezialisiert, die Flexibilität und Zuverlässigkeit erfordern. Mit fortschrittlichen Sicherheitsfunktionen und optimiertem mechanischem Design bietet dieser Sechs-Achsen-Roboter außergewöhnliche Genauigkeit, verkürzte Zykluszeiten und robuste Leistung in anspruchsvollen Umgebungen. Seine zweikanalige pneumatische Unterstützung und seine adaptiven Funktionen machen ihn ideal für Schwerlastanwendungen, einschließlich Logistik, Montage und Materialtransport.
Funktionsmerkmale
● Zweikreis-Notstopp-Sicherheit
Ausgestattet mit einer vom Steuersystem unabhängigen Sicherheits-Notstoppplatine und einem Sicherheitsrelaiskreis, der die Zuverlässigkeit eines Notstopps mit zwei Schaltkreisen für erhöhte Betriebssicherheit gewährleistet.
● Hoch-Flexible Spezialverkabelung
Das Hauptkabel verwendet ein flexibles, roboterspezifisches Kabel-, das die Haltbarkeit erhöht und den Wartungsbedarf bei kontinuierlichen Handhabungsvorgängen reduziert.
● Überragende EMV/EMI-Leistung
Ein eingebauter-drei-Phasenfilter verbessert effektiv die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und elektromagnetische Interferenz (EMI) und sorgt so für Stabilität in elektrisch verrauschten Umgebungen.
● Adaptive Bewegungssteuerung
Schwerkraftkompensation, Lastanpassung und S-T-Funktion ermöglichen eine höhere Genauigkeit, geringere Stöße und schnellere Zykluszeiten unter typischen Arbeitsbedingungen.
● Kompaktes energieeffizientes-Design
Parallele Federzylinder reduzieren die Stellfläche des Roboters, senken den Stromverbrauch und ermöglichen eine sanftere Steuerung für einen effizienten Betrieb.
● Zweikanalige Trachea mit großem-Durchmesser
Zwei-Luftleitungen mit großem-Durchmesser unterstützen Vakuumsaugnäpfe mit hoher-Last und erfüllen so die Anforderungen für die Handhabung schwerer Materialien.
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RP24-130 |
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Armform |
Mehrgelenke+Pleuel |
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Freiheitsgrad |
4 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
130kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
-175 Grad ~175 Grad |
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Achse 2 |
-87 Grad ~39 Grad |
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Achse 3 |
-71 Grad ~105 Grad |
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Achse 4 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
154 Grad /S |
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Achse 2 |
166 Grad /S |
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Achse 3 |
104 Grad /S |
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Achse 4 |
271 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
125N.m |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse 4 |
13kg.m² |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,2 mm |
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Maximale Reichweite |
2485 mm |
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Körpergewicht des Roboters |
820kg |
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Installationsmodus |
Boden |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
16Pin |
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Gas reserviert |
2*φ10mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0-45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
20 %–80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
IP56 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Lebensdauer, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Handhabung, Palettieren, Depalettieren, Schneiden, Schleifen |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G15A |
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Diagramm der Installationsschnittstelle
Bewegungsbereichsdiagramm
FAQ
F: Wie groß ist die Nutzlastkapazität des Modells CRP-RP24-130?
A: Die Modellnummer gibt eine Nutzlastkapazität von 130 kg an (gekennzeichnet durch „-130“), wodurch dieser 6-Achsen-Handhabungsroboter für schwere Industrieanwendungen geeignet ist.
F: Wie erhöht der zweikreisige Not-Aus-Schalter die Sicherheit?
A: Die vom Steuersystem unabhängige Sicherheits-Notstoppplatine gewährleistet in Kombination mit einem Sicherheitsrelaisschaltkreis eine zuverlässige Notabschaltung, die für den Schutz von Bedienern und Geräten von entscheidender Bedeutung ist.
F: Welche Anwendungen profitieren am meisten von den adaptiven Funktionen?
A: Schwerkraftkompensation und Lastanpassung ermöglichen es diesem Handhabungsroboter, bei der Handhabung variabler Lasten eine hohe Präzision und reduzierte Stöße aufrechtzuerhalten, ideal für Aufgaben wie Verpackung, Stapeln und Präzisionsmontage.
F: Wie unterstützt die Dual-{0}Kanal-Trachea Aufgaben mit hoher Belastung?
A: Die Luftröhre mit zwei Kanälen und großem-Durchmesser sorgt für ausreichend Luftzirkulation für Vakuumsaugnäpfe mit hoher Belastung-und ermöglicht so die sichere Handhabung schwerer oder großer-Materialien.
F: Kann dieser Roboter in Umgebungen mit elektrischen Störungen betrieben werden?
A: Ja, der eingebaute-drei-Phasenfilter verbessert die EMV/EMI-Leistung erheblich und gewährleistet einen stabilen Betrieb auch in Bereichen mit hoher elektromagnetischer Interferenz.
F: Was macht diesen Roboter energieeffizient-?
A: Die parallelen Federzylinder reduzieren den Energieverbrauch und sorgen gleichzeitig für eine reibungslose Bewegungssteuerung, wodurch die Betriebskosten und die Umweltbelastung gesenkt werden.
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