Produktübersicht

Der Scara-Roboter für die Produktionsmontage ist für eine effiziente und präzise Produktionsmontage konzipiert. Seine überlegene Struktur und Leistung machen es zu einer idealen Lösung für die industrielle Automatisierung. Mit hoher Geschwindigkeit, hoher Präzision und geringem Geräuschpegel als Kernkompetenzen eignet sich diese Roboterserie für eine Vielzahl von Integrationsszenarien der leichten industriellen Automatisierung, einschließlich Montage, Handhabung, Schweißen und Dosierung in der 3C-Industrie.

Funktionsmerkmale

● Einzigartiges Strukturdesign
Dank seiner innovativen mechanischen Struktur liefert es eine hohe Geschwindigkeit und hohe Übertragungspräzision bei gleichzeitig geringem Geräuschpegel und sorgt so für eine ruhige und stabile Produktionsumgebung.

● Mehrere Tragfähigkeiten und Armlängen
Mit Armlängen von 600 mm, 700 mm und 800 mm kann er eine maximale Belastung von 10 kg (Nennlast 5 kg) erreichen und ermöglicht so eine flexible Anpassung an unterschiedliche Montageanforderungen.

● Langlebiges, flexibles Spezialkabel
Der Roboterkörper ist mit einem flexiblen, roboterspezifischen-Kabel ausgestattet, das robust und langlebig ist und so die Wartungshäufigkeit und -kosten reduziert.

● G12-Schaltschrank und ARM-Architektur
Ausgestattet mit einem leistungsstarken G12-Schaltschrank und einer ARM-Architektur bietet es eine hohe Systemstabilität und schnelle Reaktion und ermöglicht so die effiziente Ausführung komplexer Aufgaben.

● Multifunktionale Schnittstellen und Erweiterungsmöglichkeiten
Es bietet eine dedizierte Sicherheits-E/A-Schnittstelle, unterstützt die Erweiterung um drei Netzwerkanschlüsse, Hot-Swap-fähige Programmierhandgeräte und ist mit PC-basierter Host-Software kompatibel. Es verfügt über Schwerkraftkompensation, Lastanpassung und S-T-Funktionen und erreicht so unter typischen Arbeitsbedingungen eine hohe Präzision, geringe Stöße und schnelle Zykluszeiten.

● Weit verbreitete Einsatzgebiete
Es wird hauptsächlich in Bereichen der leichten industriellen Automatisierungsintegration wie der 3C-Industrie, beim Sortieren und Beladen von Produktionslinien, bei der Handhabung, beim Palettieren, beim Schweißen, beim Dosieren und beim Tampondruck eingesetzt und verbessert die Produktionseffizienz und -flexibilität.

Externe Dimension

Modell	CRP-RS06-10Z40H
A=	225mm

Bewegungsbereich-Diagramm

Name/Modell	CRP-RS06-10Z40H
B Maximaler sicherer Bewegungsbereich	670 mm
C Effektiver Bewegungsbereich	600mm
D Radius der Oberarmbewegung	225mm
E Maximale quadratische Matrixgröße	450mm
F Große rechteckige Matrixgröße	250mm
G Sicherer Abstand zur Basis	300mm

Technische Parameter des Roboterkörpers

Modell			CRP-RS06-10Z40H
Arm aus			4-Achsen-Horizontalgelenke
Installationsmodus			Arbeitsplatteninstallation
Körpergewicht des Roboters			36kg
Maximale Reichweite			600mm
Standard-Zykluszeit unterschritten			0.48s
Laden Sie - Nennlast			5kg
Laden - Maximale Last			10kg
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J1 - 2			±0,025 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J3			±0,01 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J4			±0,01 Grad
Maximaler Verfahrweg - J1			±142 Grad
Maximaler Verfahrweg - J2			±160 Grad
Maximaler Hub - J3			300/400 mm
Maximaler Verfahrweg - J4			±360 Grad
Höchstgeschwindigkeit - J1 - 2			9000 mm/s
Maximale Geschwindigkeit - J3			1100 mm/s
Maximale Geschwindigkeit - J4			2600 Grad/s
Der 3. gemeinsame Abwärtsdruck			220N
Die vierte Achse ermöglicht ein Trägheitsmoment von -	Nennlast	0,02 kg.m²
	Maximale Belastung	0,25 kg.m²
Motorleistung	J1	0,75 kW
	J2	0,5 kW
	J3	0,2 kW
	J4	0,2 kW
Benutzeroberfläche	Schaltung	15Pin
	Strom	Φ6mm2,/ φ8mm2, Spannungsfestigkeit: 0,59 MPa
Installationsumgebung	Umgebungstemperatur	Standardtyp: 0 - 40 Grad
	Andere	Die Installation des Roboters muss von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen sowie elektrischen Störquellen entfernt sein
Zurücksetzen des Home-Punktes		Es ist kein Zurücksetzen des Heimatpunkts erforderlich
Konfiguration des Schaltschranks		G12
Vorteilsfunktionen		Kompakte Struktur, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe wiederholte Positionierungsgenauigkeit, große Vielseitigkeit und einfache Bedienung
Anwendung		Handhabung, Sortieren, Be- und Entladen, Zinnschweißen, Dosieren, Tampondruck und andere Anwendungsszenarien

FAQ

F: Wie hoch ist die maximale Belastung des Scara-Roboters für die Produktionsmontage?

A: Dieser Scara-Roboter hat eine maximale Belastung von 10 kg und eine Nennlast von 5 kg. Es kann je nach Bedarf mit verschiedenen Armlängen (600/700/800 mm) konfiguriert werden.

F: Was sind die Merkmale des Schaltschranks dieses Roboters?

A: Es ist mit einem G12-Schaltschrank ausgestattet und nutzt eine ARM-Architektur, die hohe Stabilität und hervorragende Leistung bietet. Es unterstützt erweiterte Funktionen wie Schwerkraftkompensation und Lastanpassung und gewährleistet so einen hochpräzisen Betrieb.

F: Unterstützt es die Erweiterung durch externe Geräte?

A: Ja, der Roboter verfügt über eine dedizierte Sicherheits-E/A-Schnittstelle, unterstützt die Erweiterung um drei Netzwerkanschlüsse und Hot-{0}austauschbare Programmierhandgeräte, was eine flexible Anpassung an externe Geräte und PC-basierte Software ermöglicht.

F: Für welche Branchen eignet sich der Scara-Roboter hauptsächlich?

A: Es wird hauptsächlich in der 3C-Elektronikindustrie, bei der Montage am Fließband, bei der Handhabung, beim Palettieren, Schweißen, Dosieren, beim Tampondruck und in anderen leichten industriellen Automatisierungsszenarien eingesetzt.

F: Welche Vorteile bietet das Kabeldesign des Roboters?

A: Es verwendet ein flexibles, roboterspezifisches Kabel mit langer Lebensdauer und hoher Haltbarkeit, wodurch es für hochfrequente Betriebsumgebungen geeignet ist und die Wartungskosten senkt.

F: Unterstützt es die dynamische Lastanpassung?

A: Es unterstützt die Lastanpassung und den Schwerkraftausgleich und gewährleistet so die Betriebsgenauigkeit und Stabilität unter wechselnden Lastbedingungen.

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