Produkteinführung
Der Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 ist ein hochpräziser, vier-achsiger horizontaler Gelenkroboter, der speziell für industrielle Handhabungs- und Be-/Entladeanwendungen entwickelt wurde. Es verfügt über eine einzigartige Armstruktur mit hoher Steifigkeit und ist in zwei Armlängen erhältlich: 800 mm und 1.000 mm. Es trägt eine maximale Last von 20 kg und gewährleistet so einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb (ein Zyklus von 0,79 Sekunden für den Portalbetrieb) bei gleichzeitig hoher Übertragungsgenauigkeit und geringem Geräuschpegel. Ein integriertes Sicherheits-Notstoppsystem, eine G12-Schaltschrankerweiterung mit mehreren Anschlüssen und eine intelligente Schwerkraftkompensation verbessern die Handhabungseffizienz und -stabilität erheblich und machen es für automatisierte Produktionslinien wie Elektronikmontage, Präzisionsteilehandhabung und Lebensmittelverpackung geeignet.
Funktionsmerkmale
● Hohe-Steifigkeit, schnelles-Armdesign
Die einzigartige Armstruktur mit hoher Steifigkeit sorgt für hohe Geschwindigkeit, hohe Übertragungsgenauigkeit und geringe Geräuschentwicklung und sorgt so für eine reibungslose und effiziente Handhabung.
● Dual-Arm- und Hoch--Lastkonfigurationen
Erhältlich in zwei Armlängen: 800 mm und 1000 mm, mit einer maximalen Belastung von 20 kg und einer Nennlast von 10 kg, erfüllt er die Handhabungsanforderungen verschiedener Arbeitsplätze.
● Zweikreisiges Sicherheits-Notstoppsystem
Die unabhängige Sicherheits-Not-Aus-Platine ist mit einem Sicherheitsrelais ausgestattet und unterstützt einen Not-Aus mit zwei Schaltkreisen, wodurch im Notfall ein sofortiger und zuverlässiger Gerätestopp gewährleistet wird.
● G12-Schaltschrank-Multi-Schnittstellenerweiterung
Ausgestattet mit einem G12-Schaltschrank bietet es 24 anpassbare I/O-Kanäle, unterstützt serielle, Ethernet-, USB- und andere Schnittstellen und erleichtert so die Integration externer Geräte und die Funktionserweiterung.
● Flexibles Spezialkabel und -Anti-Interferenz-Design
Die Haupteinheit nutzt ein roboterspezifisches flexibles Kabel, das biege-{1}beständig und störungsresistent-ist. Ein eingebauter-drei-Phasenfilter verbessert die EMV/EMI-Leistung und sorgt für Signalstabilität.
● Intelligente Schwerkraftkompensation und adaptive Steuerung
Ausgestattet mit Schwerkraftkompensation, Lastanpassung und S-T-Kurvenoptimierung erreicht es eine höhere Präzision, geringere Auswirkungen und eine schnellere Erfassung.
Externe Dimension
|
Modell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600mm |
Bewegungsbereichsdiagramm
|
Name/Modell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Maximaler sicherer Bewegungsbereich |
1080 mm |
|
C Effektiver Bewegungsbereich |
1000 mm |
|
D Radius des Oberarms |
600mm |
|
E Die maximale Quadratgröße |
754 - 1058mm |
|
F Große rechteckige quadratische Größe |
565 - 643mm |
|
G Basis-Sicherheitsabstand |
285mm |
Technische Parameter des Roboterkörpers
|
Robotermodell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Armform |
Vierachsiges horizontales Gelenk |
|
|
Installationsmethode |
Arbeitsplatten-/Seitenwandmontage |
|
|
Körpergewicht des Roboters |
56 kg |
|
|
Maximale Reichweite |
1000 mm |
|
|
Standard-Zykluszeit unterschritten |
0.49s |
|
|
Nutzlast |
Nennlast |
10kg |
|
Maximale Belastung |
20kg |
|
|
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
Achse 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Achse 3 |
±0,01 mm |
|
|
Achse 4 |
±0,01 Grad |
|
|
Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
±142 Grad |
|
Achse 2 |
±160 Grad |
|
|
Achse 3 |
400mm |
|
|
Achse 4 |
±360 Grad |
|
|
Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
10700 mm/s |
|
Achse 2 |
10700 mm/s |
|
|
Achse 3 |
1300 mm/s |
|
|
Achse 4 |
1400 Grad/s |
|
|
Abtrieb der 3. Achse |
200N |
|
|
Zulässiges Trägheitsmoment der 4. Achse |
Nennlast |
0,05 kg·m² |
|
Maximale Belastung |
1kg·m² |
|
|
Motorleistung |
Achse 1 |
750W |
|
Achse 2 |
500W |
|
|
Achse 3 |
400W |
|
|
Achse 4 |
200W |
|
|
Benutzeroberfläche |
Schaltung |
15Pin |
|
Strom |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm Spannungsfestigkeit: 0,59 MPa |
|
|
Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
Standardtyp: 0 - 40 Grad |
|
Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
|
|
Zurücksetzen des Home-Punktes |
Es ist kein Zurücksetzen des Heimatpunkts erforderlich |
|
|
Konfiguration des Schaltschranks |
G12 |
|
|
Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe wiederholte Positionierungsgenauigkeit, große Vielseitigkeit und einfache Bedienung |
|
|
Anwendung |
Handling, Sortieren, Be- und Entladen, Palettieren, Löten, Spenden, Tampondruck und andere Anwendungsszenarien |
|
FAQ
F: Wie soll ich zwischen einer Armlänge von 800 mm und 1000 mm wählen?
A: Die Armlänge von 800 mm eignet sich für kompakte Produktionslinien oder für die Handhabung über kurze Distanzen (z. B. Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen). Die Armlänge von 1000 mm bietet eine größere Reichweite und eignet sich für Anwendungen, die sich über Montagelinienstationen erstrecken oder bei denen die Ausrüstung weit voneinander entfernt ist.
F: Warum ist ein zweikreisiges Not-Aus-System sicherer?
A: Das redundante Design mit zwei Hardware-Schaltkreisen gewährleistet einen Notstopp, selbst wenn ein einzelner Schaltkreis ausfällt. Das Sicherheitsrelais unterbricht die Stromversorgung physisch und eliminiert so das Risiko eines Softwarefehlers vollständig.
F: Wofür werden die 24 benutzerdefinierten E/A-Kanäle im G12-Schaltschrank verwendet?
A: Sie können an externe Geräte wie Regalsensoren, Förderbandauslösesignale und Bildverarbeitungssysteme angeschlossen werden, um eine automatische Auslösung und Statusrückmeldung für den Handhabungsprozess zu erreichen.
F: Welche Vorteile haben flexible dedizierte Kabel gegenüber herkömmlichen Kabeln?
A: Sie bieten eine Lebensdauer von Millionen wiederholter Biegungen und die Abschirmschicht bietet eine verbesserte Beständigkeit gegen elektromagnetische Störungen. Sie sind bei längerem Gebrauch weniger anfällig für Brüche und Signalverschlechterungen, wodurch die Wartungshäufigkeit verringert wird.
F: Wie verbessert die intelligente Schwerkraftkompensationsfunktion die Handhabungsgenauigkeit?
A: Das System erkennt das Lastgewicht in Echtzeit und passt die Gelenkdrehmomentabgabe automatisch an, um Positionierungsabweichungen oder Stöße beim Greifen von Werkstücken mit unterschiedlichem Gewicht zu vermeiden.
F: Ist dieser Roboter für saubere Umgebungen geeignet (z. B. in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie)?
A: Das geräuscharme, vibrationsarme und ölleckagefreie Design erfüllt die grundlegenden Sauberkeitsanforderungen. Wenn jedoch höhere Standards (z. B. eine sterile Umgebung) erforderlich sind, ist eine maßgeschneiderte Schutzhülle erforderlich.
Beliebte label: Scara Ladehandhabungsroboter, China Scara Ladehandhabungsroboter Hersteller, Lieferanten, Fabrik
