Palettierroboter für große Lasten

Palettierroboter für große Lasten

Informationen
Maximale Nutzlast: 180 kg
Maximale Reichweite: 3444 mm
Freiheitsgrad: 6Achsen
Produktklassifizierung
Handhabungsroboter
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Beschreibung
Technische Parameter

Produktbeschreibung

 

Der CRP-RA35-180 Big Load Palettierroboter wurde speziell für die Palettierung schwerer Materialien entwickelt. Seine Nutzlastkapazität von 180 kg und die äußerst steife Struktur sorgen für stabile und effiziente Palettiervorgänge. Sein kompaktes Design unterstützt den Einsatz bei hoher Dichte und die flexible Anpassung an verschiedene Produktionslinien, wodurch die Palettiergenauigkeit und die Zykluszeit deutlich verbessert werden.

 

 

 

Funktionsmerkmale

 

● 180 kg schwere Nutzlast
Ein äußerst steifes Chassis und eine starke tragende Konstruktion sorgen für eine stabile Palettierung schwerer Materialien.

 

● Kompakter Hohlarm
Die hohle Armstruktur und die integrierten -Kabel verhindern ein Verwickeln und Interferenzen von außen und sparen so Platz.

 

● Integriertes-Motordesign
Der Motor ist eingebaut-, was für ein schlichtes Erscheinungsbild sorgt und sich an enge Räume anpasst.

 

● Bereit für mehrere-Anwendungen
Optionale Konfigurationen unterstützen Palettierung, Handhabung, Schweißen, Schleifen und andere Anwendungen und bieten eine hohe funktionale Flexibilität.

 

● Dual-Circuit Air Path
Das standardmäßige φ12-Zweikreis-Luftwegventil erfüllt die pneumatischen Anforderungen beim Palettieren und Schweißen.

 

● Hohe-Geschwindigkeitspräzision
Ein Hochgeschwindigkeits-Servomotor und ein hochpräzises Untersetzungsgetriebe verkürzen die Zykluszeit und verbessern die Palettierungseffizienz.

 

● Bereitstellung mit hoher-Dichte
Die Maschine verfügt über eine kompakte Stellfläche und unterstützt die koordinierte Verkabelung mehrerer Maschinen, wodurch dichte Produktionslinienlayouts ermöglicht werden.

 

● Einfache Bedienung und Wartung
Die kompakte Struktur und die benutzerfreundliche Oberfläche vereinfachen Betrieb und Wartung und senken die Betriebskosten.

 

 

 

Technische Parameter des Roboterkörpers

 

Modell

CRP-RA35-180

Armform

Vertikale Mehrfachgelenke

Freiheitsgrad

6 Achsen

Maximale Nutzlast

180kg

Maximaler Reiseweg

Achse 1

-180 Grad ~180 Grad

Achse 2

-85 Grad ~85 Grad

Achse 3

-75 Grad ~160 Grad

Achse 4

-210 Grad ~210 Grad

Achse 5

-125 Grad ~125 Grad

Achse 6

-360 Grad ~360 Grad

Höchstgeschwindigkeit

Achse 1

90 Grad /S

Achse 2

82 Grad /S

Achse 3

82 Grad /S

Achse 4

100 Grad /S

Achse 5

100 Grad /S

Achse 6

200 Grad /S

Zulässiges Drehmoment

Achse 4

1380N.m

Achse 5

1380N.m

Achse 6

900N.m

Zulässiges Trägheitsmoment

Achse 4

150kg.m²

Achse 5

150kg.m²

Achse 6

100kg.m²

Wiederholte Positionierungsgenauigkeit

±0,08 mm

Maximale Reichweite

3444 mm

Körpergewicht des Roboters

1670 kg

Installationsmodus

Boden

Geräuschpegel

<80dB(A)

Körperschnittstelle

Reservierter IO

26Pin

Gas reserviert

2*φ12mm

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

0-45 Grad

Relative Luftfeuchtigkeit

35 %–85 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)

Vibration

Unter 0,5G

Andere

Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen

IP-Ebene

Körper IP54, Handgelenk IP67

Vorteilsfunktionen

Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Dehnbarkeit und einfache Bedienung

Anwendung

Handling, Punktschweißen, Schneiden, Montieren, Fräsen, Schleifen

Konfiguration des Schaltschranks

G15A

 

 

 

Arbeitsbereichsdiagramm

 

1

 

2

 

 

 

Bewegungsbereichsdiagramm

 

image

 

 

 

FAQ

 

F: Ist die maximale Nutzlast des CRP-RA35-180 für die Schwerlastpalettierung geeignet?

A: Ja. Der CRP-RA35-180 ist ein Roboter, der speziell für die Schwerlastpalettierung entwickelt wurde. Er verfügt über eine starke Nutzlastkapazität von 180 kg und eine äußerst steife Struktur, die einen stabilen und effizienten Palettierbetrieb gewährleistet.

F: Wie passt sich seine Struktur an schmale Palettierlinien an?

A: Das Hohlarmdesign und der eingebaute -Motor:
Vermeiden Sie, dass sich externe Kabel verheddern und stören.
Spart erheblich Platz und eignet sich daher für Layouts mit hoher -Dichte.
Ermöglicht flexible Bewegung in kompakten Umgebungen.

F: Welche anderen Aufgaben kann es neben dem Palettieren noch erledigen?

A: Durch optionale Konfigurationen kann es erweitert werden auf:
Kernanwendungen: Schwerguttransport, Palettierung
Kompatible Anwendungen: Schweißen (erfordert pneumatische Unterstützung), Schleifen, Montage
Erfüllung der multifunktionalen Integrationsanforderungen von Produktionslinien.

F: Unterstützt die pneumatische Konfiguration automatisierte Palettierprozesse?

A: Ja. Standard-φ12-Zweikreis-Luftwegventil:
Bietet eine stabile Luftversorgung für Saugnäpfe/Greifer
Erfüllt direkt die Anforderungen der Palettierpneumatik
Keine zusätzlichen Änderungen erforderlich

F: Werden mehrere Roboter, die zusammenarbeiten, zu viel Platz beanspruchen?

A: Nein. Geringer Platzbedarf bei der Installation:
Unterstützt die Bereitstellung und Verkabelung mit hoher -Dichte
Mehrere CRP-RA35-180 können eng zusammenarbeiten
Maximiert die Raumnutzung in der Fabrik

F: Ist die Bedienung und Wartung kompliziert?

A: Im Hinblick auf Benutzerfreundlichkeit-entworfen:
Einfache mechanische Struktur
Intuitive Bedienoberfläche
Einfache Wartung, Reduzierung der Ausfallkosten

 

 

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