Roboter zur Handhabung großer Lasten

Roboter zur Handhabung großer Lasten

Informationen
Maximale Nutzlast: 280 kg
Maximale Reichweite: 3107 mm
Freiheitsgrad: 6Achsen
Produktklassifizierung
Handhabungsroboter
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Beschreibung
Technische Parameter

Produktbeschreibung

 

Der Industrieroboter CRP-RA32-280 wurde speziell für die Handhabung großer-Lasten entwickelt und bietet hohe Steifigkeit, hohe Tragfähigkeit und hervorragende Betriebsstabilität. Seine innovative Struktur optimiert die Raumnutzung, passt sich an Einsätze mit hoher Dichte an und bietet eine Vielzahl von Konfigurationsoptionen, um den Anforderungen verschiedener Industrieszenarien gerecht zu werden, einschließlich Schweißen, Handhabung und Montage.

 

 

 

Funktionsmerkmale

 

  • 280 kg schwere Nutzlast: Die äußerst steife Struktur und die hohe Tragfähigkeit sorgen für einen stabilen Handhabungsbetrieb.
  • Kompakter Hohlarm: Das Hohlarmdesign mit integrierten-Kabeln und Luftschläuchen verhindert Störungen und spart Platz.
  • Eingebauter-Motor: Der eingebaute-Motor sorgt für ein schlichtes Erscheinungsbild und einen flexiblen Betrieb auf engstem Raum.
  • Bereit für mehrere-Anwendungen: Optionale Konfigurationen unterstützen eine Vielzahl von Aufgaben wie Punktschweißen, Nieten, Handhabung, Schleifen und Montage.
  • Flexible Roboterkabel: Spezielle flexible Kabel und optionale Doppelluftkreisläufe sorgen für Zuverlässigkeit und Vielseitigkeit.
  • Hohe Geschwindigkeit und Präzision: Hochgeschwindigkeits-Servomotoren und hochpräzise Untersetzungsgetriebe optimieren die Zykluszeit.
  • Installation mit hoher -Dichte: Die gesamte Maschine verfügt über einen kleinen Installationsbereich, der eine enge Zusammenarbeit zwischen mehreren Einheiten unterstützt.
  • Einfache Bedienung und Wartung: Die kompakte Struktur und die benutzerfreundliche Oberfläche ermöglichen eine einfache Bedienung und Wartung.

 

 

 

Technische Parameter des Roboterkörpers

 

Modell

CRP-RA32-280

Armform

Vertikale Mehrfachgelenke

Freiheitsgrad

6 Achsen

Maximale Nutzlast

280kg

Maximaler Reiseweg

Achse 1

-180 Grad ~180 Grad

Achse 2

-85 Grad ~65 Grad

Achse 3

-75 Grad ~160 Grad

Achse 4

-210 Grad ~210 Grad

Achse 5

-125 Grad ~125 Grad

Achse 6

-360 Grad ~360 Grad

Höchstgeschwindigkeit

Achse 1

100 Grad /S

Achse 2

90 Grad /S

Achse 3

90 Grad /S

Achse 4

110 Grad /S

Achse 5

110 Grad /S

Achse 6

200 Grad /S

Zulässiges Drehmoment

Achse 4

1745N.m

Achse 5

1745N.m

Achse 6

960N.m

Zulässiges Trägheitsmoment

Achse 4

215kg.m²

Achse 5

215kg.m²

Achse 6

140kg.m²

Wiederholte Positionierungsgenauigkeit

±0,08 mm

Maximale Reichweite

3107 mm

Körpergewicht des Roboters

1622 kg

Installationsmodus

Boden

Geräuschpegel

<80dB(A)

Körperschnittstelle

Reservierter IO

26Pin

Gas reserviert

2*φ12mm

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

0-45 Grad

Relative Luftfeuchtigkeit

35 %–85 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)

Vibration

Unter 0,5G

Andere

Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen

IP-Ebene

Körper IP54, Handgelenk IP67

Vorteilsfunktionen

Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Dehnbarkeit und einfache Bedienung

Anwendung

Handling, Punktschweißen, Schneiden, Montieren, Fräsen, Schleifen

Konfiguration des Schaltschranks

G15A

 

 

 

Arbeitsbereichsdiagramm

 

1

 

2

 

 

 

Bewegungsbereichsdiagramm

 

image

 

 

 

FAQ

 

F: Wie hoch ist die maximale Tragfähigkeit dieses Roboters? Ist es für den Umgang mit schweren Gegenständen geeignet?

A: Ja, der Big Load Handling Robot CRP-RA32-280 ist speziell für den Schwerlasttransport konzipiert. Er verfügt über eine starke Tragfähigkeit von 280 kg und eine äußerst steife Struktur, die einen stabilen und zuverlässigen Handhabungsbetrieb gewährleistet.

F: Was sind die strukturellen Merkmale des CRP-RA32-280? Spart es Platz?

A: Seine wichtigsten Strukturmerkmale sind ein hohles Armdesign und ein eingebauter-Motor. Dies spart nicht nur Platz und eliminiert Störungen durch freiliegende Kabel, sondern eignet sich auch besonders für flexible Bewegungen in engen Räumen oder dort, wo Installationen mit hoher -Dichte erforderlich sind.

F: Kann dieser große-Lasthandhabungsroboter für andere Aufgaben wie Schweißen oder Schleifen verwendet werden?

A: Ja. Der CRP-RA32-280 bietet eine Vielzahl optionaler Konfigurationen. Durch die Kombination verschiedener Endeffektoren und Programme kann es problemlos auf eine Vielzahl von Produktionslinienaufgaben wie Punktschweißen, Nieten, Handhabung, Schleifen und Montage angewendet werden und bietet eine breite Palette flexibler Funktionen.

F: Ist die Installation und Verkabelung einfach? Wird es überfüllt sein, wenn mehrere Roboter zusammenarbeiten?

A: Sehr praktisch. Der CRP-RA32-280 Big Load Handling Robot verfügt über eine kompakte Installationsfläche und ermöglicht eine Installation und Verkabelung mit hoher -Dichte. Sein strukturelles Design und die integrierten Kabel-/Luftkanallösungen ermöglichen eine enge Zusammenarbeit mehrerer Roboter und eine effektive Nutzung des Fabrikraums.

F: Ist die Wartung und Bedienung dieses Roboters komplex?

A: Nicht komplex. Der CRP-RA32-280 ist auf Einfachheit ausgelegt und zeichnet sich durch eine einfache Struktur und eine benutzerfreundliche Oberfläche aus, wodurch die tägliche Wartung und Bedienung relativ einfach ist.

 

 

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