Produktübersicht
Unser Sechs-Achsen-Handhabungsroboterarm (Modell: CRP-RH35-100) repräsentiert den neuesten Stand der industriellen Automatisierung und bietet beispiellose Flexibilität und Leistung bei Materialhandhabungsanwendungen. Dieser fortschrittliche Sechs-Achsen-Roboter kombiniert außergewöhnliche Reichweite mit robuster Nutzlastkapazität und sorgt für einen präzisen und stabilen Betrieb in verschiedenen Industrieszenarien. Mit seinem innovativen Design und den vielseitigen Konfigurationsmöglichkeiten ist dieser Handhabungsroboterarm darauf ausgelegt, in anspruchsvollen Produktionsumgebungen zu glänzen und Herstellern zuverlässige Automatisierungslösungen für komplexe Handhabungsaufgaben zu bieten.
Funktionsmerkmale
● Erweiterte Reichweite mit verbesserter Stabilität
Mit einer beeindruckenden Armspannweite von 3,5 {1} Metern und einer hochsteifen Konstruktion bietet dieser Sechs-Achsen-Roboter eine hohe Tragfähigkeit von bis zu 100 kg und einen außergewöhnlich stabilen Betrieb für schwere Handhabungsanwendungen.
● Fortschrittliches Hohlarmdesign
Die innovative Hohlarmstruktur verfügt über integrierte-Handgelenkkabel, wodurch Interferenzprobleme mit benachbarten Geräten vermieden werden und ein unterbrechungsfreier Betrieb in überfüllten Produktionsumgebungen gewährleistet wird.
● Kompakte integrierte-Motorkonfiguration
Durch die intern integrierten Armmotoren behält der Roboter ein schlankes Erscheinungsbild bei, ermöglicht gleichzeitig den Betrieb auf engstem Raum und bietet flexiblere Bewegungsmöglichkeiten.
● Konfigurationsoptionen für mehrere-Anwendungen
Bietet vielseitige optionale Konfigurationen, die auf Benutzerszenarien zugeschnitten sind und Anwendungen in den Bereichen Punktschweißen, Handhabung, Schleifen und Montageproduktionslinien ermöglichen.
● Spezialisierte flexible Roboterverkabelung
Das Hauptkabel nutzt eine spezielle flexible Roboterkabeltechnologie, die Haltbarkeit und Zuverlässigkeit bei kontinuierlichen Handhabungsvorgängen gewährleistet.
● Überragende EMV/EMI-Leistung
Der eingebaute-drei-Phasenfilter verbessert die elektromagnetische Verträglichkeit und elektromagnetische Interferenzleistung erheblich und sorgt so für einen stabilen Betrieb in industriellen Umgebungen.
● Hochleistungs--Bewegungssystem
Integriert sind Hochgeschwindigkeits-Servomotoren mit hoher Überlastkapazität, Präzisions-RV-Untersetzungsgetriebe und fortschrittliche Anti-Vibrations-Kontrollstrategien, um Zykluszeiten zu minimieren und die Handhabungseffizienz zu optimieren.
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RH35-100 |
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Armform |
Vertikale Mehrfachgelenke |
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Freiheitsgrad |
6 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
100kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
-180 Grad ~180 Grad |
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Achse 2 |
-76 Grad ~64 Grad |
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Achse 3 |
-74 Grad ~100 Grad |
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Achse 4 |
-200 Grad ~200 Grad |
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Achse 5 |
-125 Grad ~125 Grad |
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Achse 6 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
100 Grad /S |
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Achse 2 |
100 Grad /S |
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Achse 3 |
85 Grad /S |
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Achse 4 |
105 Grad /S |
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Achse 5 |
120 Grad /S |
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Achse 6 |
200 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
720 N.m |
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Achse 5 |
720 N.m |
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Achse 6 |
400 N.m |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse 4 |
80kg.m² |
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Achse 5 |
80kg.m² |
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Achse 6 |
35kg.m² |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,06 mm |
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Maximale Reichweite |
3503 mm |
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Körpergewicht des Roboters |
1390 kg |
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Installationsmodus |
Boden |
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Geräuschpegel |
<80dB(A) |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
26Pin |
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Gas reserviert |
2*φ12mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0-45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
20 %–80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Lebensdauer, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Handling, Palettieren, Depalettieren, Schneiden, Schleifen |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G15A |
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Diagramm der Installationsschnittstelle
Bewegungsbereichsdiagramm
FAQ
F: Wie hoch ist die maximale Nutzlastkapazität und Reichweite des CRP-RH35-100-Modells?
A: Dieser Sechs-Achsen-Handhabungsroboterarm verfügt über eine Armspannweite von 3,5 -Metern und eine maximale Nutzlastkapazität von 100 kg (wie in der Modellnummer angegeben), was ihn ideal für schwere industrielle Handhabungsanwendungen macht.
F: Wie wirkt sich die Hohlarmstruktur auf die Leistung des Roboters aus?
A: Die hohle Armstruktur mit eingebauten-Handgelenkkabeln verhindert Störungen der Peripheriegeräte, sodass dieser sechs{1}Achsen-Roboter problemlos in überfüllten Produktionsumgebungen ohne Probleme mit Kabelverwicklungen arbeiten kann.
F: Für welche Arten von Anwendungen ist dieser sechsachsige Roboter geeignet?
A: Dieser vielseitige Handhabungsroboterarm kann für verschiedene Anwendungen konfiguriert werden, darunter Punktschweißen, Materialhandhabung, Schleifen und Montagevorgänge, was ihn zu einer umfassenden Lösung für verschiedene Produktionsanforderungen macht.
F: Wie verbessert das eingebaute-Motordesign die Fähigkeiten des Roboters?
A: Das eingebaute{0}Design des Armmotors sorgt für ein kompaktes Profil, sodass dieser Sechs-{1}Achsen-Roboter auf engstem Raum effizient arbeiten kann und gleichzeitig flexible Bewegungsmöglichkeiten für komplexe Handhabungsaufgaben beibehält.
F: Warum ist dieser Roboter für elektromagnetisch empfindliche Umgebungen geeignet?
A: Der eingebaute -drei{1}}Phasenfilter verbessert die EMV- und EMI-Leistung erheblich und stellt sicher, dass dieser Handhabungsroboterarm in elektrisch verrauschten Industrieumgebungen zuverlässig funktioniert, ohne empfindliche Geräte in der Nähe zu beeinträchtigen.
F: Wie optimiert das Bewegungssteuerungssystem die Handhabungseffizienz?
A: Die Kombination aus Hochgeschwindigkeits-Servomotoren, präzisen RV-Untersetzungsgetrieben und einer Strategie zur Anti-Vibrations-Steuerung ermöglicht es diesem Sechs-Achsen-Roboter, schnellere Zykluszeiten und einen reibungsloseren Betrieb zu erreichen, was die Handhabungseffizienz erheblich steigert.
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