Produktbeschreibung

Der Industrieroboter CRP-RA27-50 ist für eine effiziente Materialhandhabung und präzise Palettierung konzipiert. Ganz gleich, ob Sie das Be- und Entladen einer Produktionslinie, das Sortieren, die Montage oder komplexe Palettieraufgaben durchführen, der CRP-RA27-50 bietet hohe Geschwindigkeit und wiederholbare Positionierungsgenauigkeit, um die Produktionseffizienz zu maximieren. Seine integrierten Kabel- und Luftschaltkreise, die Einzelauslegerstruktur und die zahlreichen Sicherheitsfunktionen erhöhen die Zuverlässigkeit und vereinfachen die Integration und Wartung, was es zur idealen Wahl für die Verbesserung der Fabrikautomation und Produktivität macht.

Funktionsmerkmale

● Starke Leistung und großer Arbeitsbereich
Eine Armspannweite von 2,7 Metern bietet eine starke Nutzlastkapazität und einen großen Arbeitsbereich und sorgt so für eine einfache Handhabung bei Materialhandhabungs- und Palettieraufgaben.

● Hohe Geschwindigkeit, Präzision und Vielseitigkeit
Mit seiner hohen Arbeitsgeschwindigkeit und hohen Wiederholgenauigkeit eignet er sich für ein breites Anwendungsspektrum, darunter Be- und Entladen, Handling, Sortierung und Montage, und eignet sich besonders gut für die effiziente Palettierung.

● Zwei-Sicherheitsgarantie für Schaltkreise
Ausgestattet mit einem vom Steuersystem unabhängigen Sicherheits-Notstopp-Panel und einem Sicherheitsrelaiskreis bietet es eine Zweikreis-Notstoppfunktion, die die Sicherheit von Ausrüstung und Personal maximiert und zuverlässige Notstopps gewährleistet.

● Hoch-Flexible Spezialkabel
Der Roboterkörper nutzt hochflexible Spezialkabel, um häufige Bewegungen zu bewältigen und so die Haltbarkeit und Zuverlässigkeit zu erhöhen.

● Hervorragende EMV/EMI-Leistung
Ein eingebauter-drei-Phasenfilter verbessert effektiv die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und elektromagnetische Interferenz (EMI) und sorgt so für einen stabilen Roboterbetrieb.

● Integrierte Zweikreis-Gasversorgung
Der Roboter ist mit einer ID10-Zweikreis-Gasversorgung ausgestattet, die den Luftversorgungsbedarf von pneumatischen Werkzeugen oder Vorrichtungen für komplexe Handhabungsaufgaben erfüllt.

● Leichtes und agiles Einzelausleger-Design
Die Einzelauslegerstruktur reduziert effektiv das Gewicht des Endeffektors und verbessert so die Bewegungsflexibilität und -geschwindigkeit. Dadurch erweitert sich das Spektrum an Optionen für Endeffektoren (Greifer), Werkzeuge und Werkstückformen.

● Interne Kabel- und Gasführung
Das interne Kabel- und Gasführungsdesign verfügt über hohle Kanäle in der Mitte des Unterarms und des Handgelenks, sodass Kabel und Gasführung von der Roboterbasis zum Handgelenk verlaufen können. Dies macht Benutzerverbindungen bequemer, verringert effektiv das Risiko von Verwicklungen und verbessert die Arbeitseffizienz erheblich.

● Hohe Erweiterbarkeit und einfache Installation
Der Roboter verfügt über eine Multi-{0}Benutzer-Montageplattform, die außergewöhnliche Erweiterbarkeit und die Flexibilität bietet, verschiedene Hilfswerkzeuge aufzunehmen, was eine individuelle Integration basierend auf den Benutzeranforderungen ermöglicht.

Technische Parameter des Roboterkörpers

Modell		CRP-RA27-50
Armform		Vertikale Mehrfachgelenke
Freiheitsgrad		6 Achsen
Maximale Nutzlast		80kg
Maximaler Reiseweg	Achse1	-180 Grad ~180 Grad
	Achse2	-160 Grad ~75 Grad
	Achse3	-80 Grad ~165 Grad
	Achse4	-170 Grad ~170 Grad (mit mechanischen Grenzen) -170 Grad ~170 Grad (ohne mechanische Grenzen)
	Achse5	-125 Grad ~125 Grad
	Achse6	-360 Grad ~360 Grad
Höchstgeschwindigkeit	Achse1	130 Grad /S
	Achse2	125 Grad /S
	Achse3	124 Grad /S
	Achse4	224 Grad /S
	Achse5	190 Grad /S
	Achse6	285 Grad /S
Zulässiges Drehmoment	Achse4	231N.m
	Achse5	231N.m
	Achse6	135N.m
Zulässiges Trägheitsmoment	Achse4	27,34 kg.m²
	Achse5	27,34 kg.m²
	Achse6	12,30 kg.m²
Körpergewicht des Roboters		728 kg
Maximale Reichweite		2680 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit		±0,08 mm
Installationsmodus		Bodenmontage, umgedrehte Montage, Wandmontage
Geräuschpegel		80dB(A)
Körperschnittstelle	Reservierter IO	16Pin
Körperschnittstelle	Gas reserviert	2*φ12mm
Installationsumgebung	Umgebungstemperatur	0~45 Grad
	Relative Luftfeuchtigkeit	20 % ~ 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
	Vibration	Unter 0,5 G
	Andere	Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen
IP-Ebene		Körper IP54, Handgelenk IP67
Vorteilsfunktionen		Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung
Anwendung		Handhabung, Montage, Markieren, Schleifen
Konfiguration des Schaltschranks		G15A

Diagramm der Installationsschnittstelle

Bewegungsbereichsdiagramm

FAQ

F: Ist die maximale Reichweite und Nutzlast dieses Roboters für den schweren Materialtransport geeignet?

A: Ja. Der Materialhandhabungs- und Palettierroboter CRP-RA27-50 wurde speziell für industrielle Anwendungen entwickelt. Mit einer Reichweite von 2,7 Metern und einer hohen Nutzlastkapazität kann er schwere Werkstücke und Kartons effizient handhaben und palettieren und deckt so einen großen Arbeitsbereich ab.

F: Kann es die Anforderungen an eine hochpräzise Palettierung erfüllen?

A: Absolut. Dieser Roboter zeichnet sich durch eine hohe Wiederholgenauigkeit und hohe Geschwindigkeiten aus und sorgt so für präzise Stapelpositionen (z. B. beim Palettieren). Es eignet sich für Montage-, Sortier- und Palettierungsvorgänge mit hoher-Dichte in Produktionslinien mit hoher{3}}Rate.

F: Wie gewährleistet das Sicherheitsdesign die Zuverlässigkeit in Notfällen?

A: Der Roboter ist mit einem unabhängigen Sicherheits-Notstopp-Panel (getrennt vom Steuerungssystem) ausgestattet und nutzt ein Zweikreis-Notstopp-Design (Sicherheitsrelaisschaltung). Durch das Auslösen eines der beiden Schaltkreise wird der Roboter sofort abgeschaltet, was einen doppelten Sicherheitsschutz für Materialhandhabungsszenarien bietet.

F: Welche praktischen Vorteile bietet das integrierte Luft- und Kabeldesign für Benutzer?

A: Durch die Hohlkanäle im Unterarm und Handgelenk werden die Kabel und der ID10-Zweikreis-Luftkreislauf von der Basis bis zum Ende des Handgelenks integriert. Zu den Vorteilen gehören:
Eliminiert externe Kabelverwicklungen und verbessert die Flexibilität bei der Handhabung
Reduzierung der Wartungshäufigkeit und Verbesserung der Palettierungseffizienz
Die direkte Unterstützung des Luftkreislaufs für Greifer vereinfacht die Integration von End-{0}}of-Werkzeugen

F: Wie verbessert die einarmige Struktur die Leistung?

A: Die Einzelarmstruktur reduziert das Gewicht am Ende der Linie erheblich und macht den Roboter flexibler und reaktionsschneller bei Handhabungs- und Palettiervorgängen. Es erweitert außerdem die Kompatibilität mit Greifern, Werkzeugen und kundenspezifisch geformten Werkstücken und passt sich den unterschiedlichen Anforderungen an die Werkstückhandhabung an.

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