Produkteinführung

Der Palettenhandhabungsroboter (CRP-RA20-12) wurde speziell für das Stapeln von Paletten in der Logistiklagerung und am Ende von Produktionslinien entwickelt. Seine hohe Nutzlastkapazität und intelligente Steuerungstechnik ermöglichen eine effiziente Palettierung und Depalettierung von Paletten und erleichtern so automatisierte Upgrades in der Fertigungs- und Lagerlogistik.

Funktionsmerkmale

● Kompakte und leistungsstarke, effiziente Palettierung.
Die Maschine zeichnet sich durch ein leichtes und kompaktes Design aus und verfügt über eine schlanke und dennoch leistungsstarke Nutzlast, die den Stapelbedarf verschiedener palettierter Waren problemlos bewältigt. Die schlanke Handgelenkstruktur und der Roboterarm mit hoher -Steifigkeit sorgen für Stabilität beim Palettieren mehrerer Lagen und verhindern, dass Waren kippen oder zusammenfallen.

● Hochgeschwindigkeitsschutz für raue Umgebungen.
Ausgestattet mit einem Hochgeschwindigkeitsmotor und einem fortschrittlichen Getriebesystem bietet die Maschine eine um 30 % höhere Zyklusgeschwindigkeit im Vergleich zu herkömmlichen Palettiergeräten und ist damit den hochfrequenten Abläufen von Logistiksortierlinien gewachsen. Die Schutzart IP67 schützt vor Staub und Feuchtigkeit in Lagerumgebungen und gewährleistet einen stabilen Betrieb auch in Kühlketten und feuchten Lagerhäusern.

● Flexible Erweiterung für vielfältige Szenarien.
Standardisierte Befestigungslöcher an den J2/J3/J4-Achsen ermöglichen eine schnelle Installation von Zubehör wie Palettenklemmen und Wägezellen. Die J3-Achse verfügt über integrierte E/A-Anschlüsse und Luftschläuche mit zwei Luftkreisen, die den Anschluss an Förderbänder oder Barcode-Scangeräte ermöglichen und so eine vollautomatische Palettenhandhabung ermöglichen. Intelligente Steuerung, Präzision und Stabilität
Ein neuer PID-Regelalgorithmus in Kombination mit dynamischer Kompensationstechnologie gewährleistet die Reaktionsfähigkeit des Roboters beim Umgang mit schweren Paletten und erreicht eine Positionierungsgenauigkeit von ±0,08 mm. Die Schwerkraftkompensation passt sich automatisch an variierende Ladungsgewichte an und verhindert so Kipprisiken, die durch eine Schwerpunktverlagerung beim Palettieren verursacht werden.

● Sicherheitsredundanz, zuverlässiger Betrieb
Ein unabhängiges Not-Aus-Panel und ein Zweikreis-Relaisdesign lösen im Notfall innerhalb von 0,1 Sekunden eine Bremsung aus und gewährleisten so die Sicherheit von Bediener und Ausrüstung. Ein eingebauter-drei-Phasenfilter isoliert effektiv Störungen des industriellen Stromnetzes und sorgt so für Stabilität bei langfristigen, kontinuierlichen Palettiervorgängen.

● Optimierte Algorithmen, langfristige-Haltbarkeit
Der Bewegungssteuerungsalgorithmus integriert dynamische Modelle tiefgreifend und passt die Betriebsbahn automatisch an die Palettenlast an. Dies verbessert die Palettierungseffizienz und reduziert gleichzeitig den mechanischen Verschleiß. Schlüsselkomponenten haben eine Lebensdauer von über 80.000 Stunden, wodurch Ausfallzeiten und Wartungskosten minimiert werden.

Technische Parameter des Roboterkörpers

Modell		CRP-RA20-12
Armform		Vertikale Mehrfachgelenke
Freiheitsgrad		6 Achsen
Maximale Nutzlast		12kg
Maximaler Reiseweg	Achse1	Boden-/umgedrehte Montage -170 Grad ~170 Grad, Wandmontage -30 Grad ~30 Grad
	Achse2	-150 Grad ~85 Grad
	Achse3	-85 Grad ~150 Grad
	Achse4	-190 Grad ~190 Grad
	Achse5	-135 Grad ~135 Grad
	Achse6	-360 Grad ~360 Grad
Höchstgeschwindigkeit	Achse1	210 Grad /S
	Achse2	210 Grad /S
	Achse3	265 Grad /S
	Achse4	420 Grad /S
	Achse5	420 Grad /S
	Achse6	885 Grad /S
Zulässiges Drehmoment	Achse4	55N.m
	Achse5	55N.m
	Achse6	32N.m
Zulässiges Trägheitsmoment	Achse4	2,3kg.m²
	Achse5	2,3kg.m²
	Achse6	1,7kg.m²
Körpergewicht des Roboters		250kg
Maximale Reichweite		1835,6 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit		±0,08 mm
Installationsmodus		Bodenmontage, umgedrehte Montage, Wandmontage
Körper Schnittstelle	Reservierter IO	16Pin
Körper Schnittstelle	Gas reserviert	2*φ8mm
Installationsumgebung	Umgebungstemperatur	0~45 Grad
	Relative Luftfeuchtigkeit	20 % ~ 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
	Vibration	Unter 0,5 G
	Andere	Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen
IP-Ebene		Körper IP54, Handgelenk IP67
Vorteilsfunktionen		Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung
Anwendung		Handhabung, Schneiden, Markieren. Polieren, Montage
Konfiguration des Schaltschranks		G9A

Diagramm der Installationsschnittstelle

Bewegungsbereichsdiagramm

FAQ

F: Welche Palettengrößen verarbeitet der Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12)?

A: Dieser Palettenhandhabungsroboter eignet sich für Standardpalettengrößen, die üblicherweise in Lagerhäusern zu finden sind (z. B. 1200 mm × 1000 mm und 1200 mm × 800 mm). Durch das Hinzufügen kundenspezifischer Palettenbefestigungen über die reservierten Montagelöcher an den J2/J3/J4-Achsen können auch ungewöhnlich geformte oder nicht-Standardpaletten untergebracht werden, wodurch die Palettenhandhabungsanforderungen verschiedener Branchen erfüllt werden.

F: Kann dieser Roboter die Stabilität gestapelter Waren beim Umgang mit Paletten gewährleisten?

A: Ja. Der CRP-RA20-12 verfügt über eine Schwerkraftkompensation, die die Haltung des Roboterarms automatisch an das Gewicht der Palettenladung anpasst und so ein Umkippen aufgrund einer Schwerpunktverlagerung verhindert. Darüber hinaus sorgt der hochsteife Roboterarm in Verbindung mit der präzisen PID-Steuerungstechnologie für einen reibungslosen Betrieb beim Stapeln und Depalettieren von Paletten und stellt sicher, dass gestapelte Paletten sauber und stabil gestapelt werden.

F: Kann der CRP-RA20-12 in Kühlketten- oder feuchten Lagerumgebungen ordnungsgemäß funktionieren?

A: Ja. Dieser Palettenhandhabungsroboter verfügt über die Schutzart IP67 und widersteht effektiv Feuchtigkeit und Kondensation in Kühlkettenumgebungen sowie Staubverschmutzung, die in normalen Lagerhäusern auftritt. Dies verhindert, dass interne Komponenten feucht werden oder durch Staub verstopfen, und gewährleistet so einen kontinuierlichen und stabilen Betrieb in allen rauen Lagerumgebungen.

F: Wie funktioniert die Kollisionserkennungsfunktion konkret in Palettenhandhabungsszenarien?

A: Wenn der CRP-RA20-12 während der Handhabung einer Palette ein Regal, eine Förderstrecke oder ein anderes Gerät berührt, löst das Kollisionserkennungssystem sofort aus, dass der Roboterarm langsamer wird oder anhält. Dies verhindert, dass die Palette und die Ladung aufgrund einer Kollision umkippen, und schützt außerdem den Roboter selbst und die umliegenden Lagereinrichtungen vor Beschädigungen, wodurch Produktionsverluste reduziert werden.

F: Welche automatisierten Verbindungen können mithilfe des I/O-Ports und der Zweikreis-Luftleitung der J3-Achse erreicht werden?

A: Der E/A-Port der J3--Achse kann mit Geräten wie Lagerförderbändern und Palettenscannern verbunden werden, wodurch die vollständige Automatisierung des Prozesses „Palettenscannen und -identifizierung - Roboter greift - Förderbandübertragung“ realisiert wird; Das Zweikreis-Luftrohr kann an eine pneumatische Palettenklemme angeschlossen werden, was das schnelle Spannen und Lösen von Paletten aus unterschiedlichen Materialien (wie Holz und Kunststoff) unterstützt und die Automatisierungseffizienz der Palettenhandhabung verbessert.

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