Hocheffizienter Industrieroboter zur Handhabung von Roboterarmen

 

Der erschwingliche industrielle 6{1}Achsen-Handhabungsroboter (CRP-RA21-10) ist ein kostengünstiger und anpassungsfähiger industrieller 6-Achsen-Handhabungsroboter, der speziell für Automatisierungs-Upgrades in kleinen und mittleren Unternehmen entwickelt wurde. Mit seiner flexiblen Sechs-Achsen-Bewegung und der kompakten, leichten Struktur kann er ein breites Spektrum an Materialien effizient handhaben, darunter elektronische Komponenten, mechanische Teile und Verpackungen. Der IP67-Schutz, die präzise Steuerung und das Sicherheitsdesign gewährleisten sowohl die Anpassungsfähigkeit an raue Arbeitsbedingungen als auch die Betriebszuverlässigkeit.

 

 

 

 

● Ultra-kompakt und leicht, geeignet für beengte Handhabungsszenarien.

Der sehr kompakte Gesamtaufbau macht den Arm leichter, insbesondere das kleinere Handgelenk. Es passt flexibel in enge Räume an Produktionslinien, an ausrüstungsintensive Arbeitsplätze oder zwischen kleine Lagerregale und kann kleine und mittelgroße Materialien problemlos greifen und transportieren. Es kann ohne größere Änderungen am Standort eingesetzt werden und eignet sich daher für platzbeschränkte Handhabungsszenarien wie die elektronische Montage und Präzisionsteilebearbeitung.

 

● Hohe Steifigkeit und hohe Geschwindigkeit, wodurch die Handhabungszykluszeit verbessert wird.

Die hohe Steifigkeit des Roboterarms, gepaart mit einem Hochgeschwindigkeitsmotorantrieb, verbessert die Betriebszykluszeit erheblich. In hochfrequenten Handhabungsszenarien wie dem kontinuierlichen Materialtransfer und dem Be- und Entladen der Produktionslinie kann der gesamte Prozess des „Greifen{3}}Verschiebens-Platzes schnell abgeschlossen werden, wodurch die Materialwartezeit verkürzt und die Gesamteffizienz der Produktionslinie effektiv verbessert wird.

 

● Der nach IP67 abgedichtete Motor hält rauen Umgebungen stand.

Der Motor des Roboters ist mit der Schutzart IP67 abgedichtet und schützt so wirksam vor rauen Umwelteinflüssen wie Staub, Kühlmittelspritzern und kleineren Wasserschäden und beugt Schäden durch Verschmutzung und Feuchtigkeit vor. Selbst bei Handhabungsszenarien mit hoher-Belastung und hoher-Luftfeuchtigkeit wie maschineller Bearbeitung und Metallstanzen sorgt es für einen stabilen Betrieb und reduziert die Wartungshäufigkeit.

 

● Präzise PID-Steuerung für stabiles und effizientes Handling
Das Antriebssystem nutzt fortschrittliche PID-Steuerungstechnologie in Kombination mit einem Look{0}}-Algorithmus für eine schnellere Reaktion. In Kombination mit der dynamischen Kompensation des Beobachters und der magnetischen Schwächung erreicht die Motorsteuerung eine höhere Präzision und einen stabileren Betrieb. Selbst bei der Handhabung von Materialien mit unterschiedlichem Gewicht wird die Bewegungsbahn präzise gesteuert, um ein Kippen oder Herunterfallen aufgrund einer Schwerpunktverlagerung zu verhindern und so eine stabile und zuverlässige Handhabung zu gewährleisten.

 

● Unterstützt durch intelligente Algorithmen für langfristige Haltbarkeit
Ein neuer Steuerungsalgorithmus, der Kinematik und Dynamik sowie Antriebs- und Steuerungslogik integriert, plant automatisch die optimale Handhabungsbahn basierend auf den Belastungseigenschaften mechanischer Komponenten und dem Materialgewicht. Dadurch kann der Roboter mit maximaler Kapazität arbeiten und gleichzeitig die mechanische Lebensdauer gewährleisten, eine schnelle Reaktion, höhere Geschwindigkeiten sowie flexible und stabile Bewegungen erzielen. Dies verlängert die Lebensdauer der Geräte und senkt die langfristigen Wartungskosten.

 

● Kollisionserkennung + Schwerkraftkompensation erweitert hochpräzise Anwendungen

Ausgestattet mit einer Kollisionserkennung wird der Roboter sofort langsamer oder stoppt, wenn er während der Handhabung umliegende Geräte, Regale oder Hindernisse berührt, wodurch der Roboter, die Materialien und die umliegenden Geräte geschützt werden. In Kombination mit der Schwerkraftkompensation verbessert sich dadurch die Handhabungs- und Positionierungsgenauigkeit erheblich, sodass höchste Präzisionsanforderungen bei der Handhabung elektronischer Präzisionskomponenten und optischer Teile erfüllt werden und das Anwendungsspektrum weiter erweitert wird.

 

● Der Not-Aus-Schalter mit zwei Schaltkreisen sorgt für Betriebssicherheit

Ausgestattet mit einer vom Steuersystem unabhängigen Sicherheits-Not-Aus-Platine und einem Zwangs-Aus-Relais-Design bietet es einen Not-Aus-Schutz mit zwei Schaltkreisen. Im Notfall (z. B. wenn eine Person den Roboter betritt oder eine Gerätestörung vorliegt) wird die Stromversorgung schnell unterbrochen, um die Sicherheit des Bedieners, des Roboters und des gehandhabten Materials zu gewährleisten und den industriellen Sicherheitsstandards zu entsprechen.

 

● Eingebaute-drei-Phasenfilterung für Störfestigkeit und stabilen Betrieb

Der eingebaute-drei-Phasenfilter des Roboters isoliert effektiv elektromagnetische Störungen vom externen Stromnetz und verhindert, dass interne Störungen nach außen übertragen werden. In Produktionslinien, in denen mehrere Geräte gleichzeitig arbeiten, werden so Verzögerungen bei der Handhabung, Positionierungsabweichungen oder Unterbrechungen durch Störungen verhindert und ein kontinuierlicher und stabiler Handhabungsprozess gewährleistet.