Produktübersicht

Unser automatischer Palettierroboter für das Be- und Entladen von Industriefunktionen (Modell: CRP-RH32-130) stellt die Spitze der industriellen Automatisierungstechnologie dar und wurde speziell für leistungsstarke Palettieranwendungen entwickelt. Dieses robuste Robotersystem zeichnet sich durch automatisierte Be- und Entladevorgänge aus und bietet außergewöhnliche Stabilität und Effizienz für anspruchsvolle Industrieumgebungen. Mit seiner beeindruckenden Armspannweite von 3,2 Metern und seiner hohen Tragfähigkeit gewährleistet er zuverlässige Leistung bei anspruchsvollen Palettieraufgaben und maximiert gleichzeitig die Raumausnutzung durch sein kompaktes Design.

Funktionsmerkmale

● Erweiterte Reichweite bei hoher Steifigkeit
Mit einer Armspannweite von 3,2 Metern und einer hochsteifen Konstruktion bietet dieser Palettierroboter eine hohe Tragfähigkeit und einen außergewöhnlich stabilen Betrieb für industrielle Be- und Entladeanwendungen.

● Hohlarmstruktur mit integrierter Verkabelung
Das innovative Hohlarmdesign verfügt über integrierte -Handgelenkkabel, wodurch Interferenzprobleme mit benachbarten Geräten und Peripheriegeräten vermieden werden, die normalerweise bei externen Kabelmanagementsystemen auftreten.

● Hoch-Flexible Spezialverkabelung
Der Roboterkörper verfügt über hochflexible Spezialkabel, die speziell für kontinuierliche Palettiervorgänge entwickelt wurden und Haltbarkeit und Zuverlässigkeit in industriellen Umgebungen gewährleisten.

● Verbesserte EMV/EMI-Leistung
Der eingebaute-drei-Phasenfilter verbessert die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und elektromagnetische Interferenz (EMI) erheblich und gewährleistet einen stabilen Betrieb in elektrisch verrauschten Industrieumgebungen.

● Fortschrittliches Bewegungssteuerungssystem
Durch den Einsatz von Hochgeschwindigkeits-Servomotoren mit hoher Überlastkapazität, präzisen RV-Untersetzungsgetrieben und fortschrittlichen Anti-Vibrations-Kontrollstrategien werden Zykluszeiten minimiert und die Palettierungseffizienz optimiert.

● Kompakte Stellfläche mit hoher Installationsdichte-
Das kompakte Design erfordert nur minimale Installationsfläche und ermöglicht einen Einsatz mit hoher -Dichte und die Zusammenarbeit mehrerer{1}Einheiten für umfassende Palettierlösungen.

● Benutzerfreundliche-Bedienung und Wartung
Die einfache Struktur, die intuitive Bedienoberfläche und das wartungsfreundliche Design sorgen für minimale Ausfallzeiten und unkomplizierte Betriebsabläufe.

Technische Parameter des Roboterkörpers

Modell		CRP-RH32-130
Armform		Vertikale Mehrfachgelenke
Freiheitsgrad		6 Achsen
Maximale Nutzlast		130kg
Maximaler Reiseweg	Achse 1	-180 Grad ~180 Grad
	Achse 2	-76 Grad ~64 Grad
	Achse 3	-74 Grad ~100 Grad
	Achse 4	-200 Grad ~200 Grad
	Achse 5	-125 Grad ~125 Grad
	Achse 6	-360 Grad ~360 Grad
Höchstgeschwindigkeit	Achse 1	105 Grad /S
	Achse 2	100 Grad /S
	Achse 3	100 Grad /S
	Achse 4	170 Grad /S
	Achse 5	170 Grad /S
	Achse 6	300 Grad /S
Zulässiges Drehmoment	Achse 4	830N.m
	Achse 5	830N.m
	Achse 6	442N.m
Zulässiges Trägheitsmoment	Achse 4	85kg.m²
	Achse 5	85kg.m²
	Achse 6	45kg.m²
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit		±0,06 mm
Maximale Reichweite		3255 mm
Körpergewicht des Roboters		1360 kg
Installationsmodus		Boden
Geräuschpegel		<80dB(A)*
Körperschnittstelle	Reservierter IO	26Pin
	Gas reserviert	2*φ12mm
Installationsumgebung	Umgebungstemperatur	0-45 Grad
	Relative Luftfeuchtigkeit	20 %–80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
	Vibration	Unter 0,5G
	Andere	Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen
IP-Ebene		Körper IP54, Handgelenk IP67
Vorteilsfunktionen		Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Lebensdauer, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung
Anwendung		Handhabung, Schneiden, Montieren, Markieren, Schleifen
Konfiguration des Schaltschranks		G15A

*Messbedingungen
(1) Der Roboter ist fest auf einem ebenen Untergrund befestigt;
(2) Test in einem Abstand von 4300 mm vom Drehzentrum des Gelenks J1; (Der Lärm variiert je nach den Bedingungen,

Diagramm der Installationsschnittstelle

Bewegungsbereichsdiagramm

FAQ

F: Wie hoch ist die maximale Tragfähigkeit und Reichweite des Modells CRP-RH32-130?

A: Dieser automatische Palettierroboter verfügt über eine beeindruckende Armspannweite von 3,2-Metern mit hoher Tragfähigkeit und wurde speziell für schwere industrielle Be- und Entladeanwendungen entwickelt. Die Modellnummer gibt die Nutzlastkapazität von 130 kg an.

F: Wie kommt die Hohlarmstruktur dem Palettierbetrieb zugute?

A: Die Hohlarmstruktur mit integrierten -Handgelenkkabeln eliminiert externe Kabelinterferenzen, sodass der Palettierroboter nahtlos mit anderen Geräten arbeiten kann, ohne dass es zu Verwicklungen kommt, was die Betriebszuverlässigkeit erheblich erhöht.

F: Warum ist dieser Roboter für Industrieumgebungen mit hoher -Dichte geeignet?

A: Die kompakte Installationsfläche ermöglicht eine Installation und Verkabelung mit hoher -Dichte, sodass mehrere Einheiten auf engstem Raum zusammenarbeiten können, was sie ideal für effiziente industrielle Be- und Entladevorgänge macht.

F: Wie verbessert der integrierte-drei-Phasenfilter die Leistung?

A: Der integrierte drei{0}}Phasenfilter verbessert die EMV- und EMI-Leistung und stellt sicher, dass dieser automatische Palettierroboter in Industrieumgebungen mit elektrischem Rauschen zuverlässig arbeitet, ohne andere Geräte zu beeinträchtigen.

F: Welche Wartungsvorteile bietet dieser Palettierroboter?

A: Dieser Roboter verfügt über eine einfache Struktur und eine benutzerfreundliche Bedienoberfläche. Er ist auf einfache Wartung und unkomplizierten Betrieb ausgelegt, wodurch Ausfallzeiten minimiert und die Gesamtbetriebskosten in industriellen Umgebungen gesenkt werden.

F: Wie wirkt sich das fortschrittliche Bewegungssteuerungssystem auf die Palettiereffizienz aus?

A: Die Kombination aus Hochgeschwindigkeits-Servomotoren, präzisen RV-Untersetzungsgetrieben und einer Anti-Vibrations-Steuerungsstrategie verkürzt die Zykluszeiten erheblich und macht diesen Palettierroboter für verschiedene Be- und Entladeanwendungen außergewöhnlich effizient.

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