Erschwinglicher industrieller 6-Achsen-Roboter für die Handhabung

Erschwinglicher industrieller 6-Achsen-Roboter für die Handhabung

Informationen
Maximale Nutzlast: 20 kg
Maximale Reichweite: 1821 mm
Freiheitsgrad: 6Achsen
Produktklassifizierung
Handhabungsroboter
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Beschreibung
Technische Parameter

Produkteinführung

 

Der Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) ist ein kostengünstiger industrieller 6-Achsen-Handlingroboter, der für Unternehmen entwickelt wurde, die eine kostengünstige Automatisierung anstreben. Mit seiner flexiblen Sechs-Achsen-Bewegung und seiner kompakten Struktur kann es problemlos die Materialhandhabungsanforderungen verschiedener Branchen erfüllen, darunter Elektronik, Maschinenbau und Lagerhaltung. Während eine stabile Leistung gewährleistet wird, werden die Kosten der Automatisierungstransformation für Unternehmen erheblich reduziert.

 

 

 

Funktionsmerkmale

 

● Wirtschaftlich und kompakt, geeignet für vielfältige Handhabungsszenarien
Dieser Roboter zeichnet sich durch eine hohe Kosten-effizienz aus und zeichnet sich durch ein leichtes und kompaktes Design aus. Sein leichteres Gehäuse und sein schlankes Handgelenk ermöglichen es ihm, flexibel in enge Arbeitsstationen zu gelangen und so eine präzise Materialhandhabung zu ermöglichen. Ganz gleich, ob es sich um die Montage und Handhabung kleiner Teile oder den Transport mittelgroßer Kartons handelt, es kann schnell und ohne komplexe Standortänderungen eingesetzt werden und sorgt so für ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Kosten und Anpassungsfähigkeit.

 

● Hohe-Geschwindigkeit und Robustheit, widersteht rauen Arbeitsbedingungen
Ausgestattet mit einem Hochgeschwindigkeitsmotor und einem äußerst steifen Roboterarm arbeitet es mit einer schnelleren Zykluszeit und erfüllt so die hohen Anforderungen an die Handhabung von Produktionslinien. Seine auslaufsichere Struktur und die Schutzart IP67 schützen ihn vor rauen Umgebungen wie Staub und Kühlmittelspritzern. Es sorgt auch unter feuchten und verschmutzten Bedingungen für einen stabilen Betrieb und reduziert so die Wartungskosten.

 

● Flexible Erweiterung entsprechend den Handhabungsanforderungen.
Die J2-, J3- und J4-Achsen verfügen über reservierte Montagelöcher für Zubehör wie Magnetventile und Materialsensoren. Die J3-Achse ist mit einem I/O-Anschluss und einem Zweikreis-Luftschlauch ausgestattet, der eine schnelle Verbindung mit verschiedenen Endeffektoren wie Saugnäpfen und Greifern ermöglicht. Dies erleichtert die Handhabung von Materialien aus verschiedenen Materialien, einschließlich Metall, Kunststoff und Pappe, ohne dass zusätzliche Anpassungen an unterschiedliche Anforderungen erforderlich sind.

 

● Präzise Steuerung für stabiles und effizientes Handling.
Das Antriebssystem nutzt fortschrittliche PID-Steuerungstechnologie für eine schnellere Reaktion. In Kombination mit der dynamischen Kompensation des Beobachters und der Feldschwächung ist der Motorbetrieb stabiler und kontrollierbarer. In Kombination mit der Schwerkraftkompensation sorgt es für eine hochpräzise Positionierung auch bei der Handhabung von Materialien mit unterschiedlichem Gewicht und verhindert so Materialverluste aufgrund von Versatz.

 

● Intelligenter Algorithmus für Effizienz und Haltbarkeit.
Der neue Steuerungsalgorithmus integriert Kinematik und Dynamik und integriert Antriebs- und Steuerungslogik, um Handhabungsprozesse automatisch zu programmieren. Es optimiert auch die Betriebsbahn auf der Grundlage der Materiallasteigenschaften, erhöht die Handhabungsgeschwindigkeit, reduziert gleichzeitig den mechanischen Verschleiß, verlängert die Lebensdauer der Ausrüstung und senkt die langfristigen Betriebskosten weiter.

 

● Stabile Störfestigkeit reduziert Betriebsschwankungen.
Ein eingebauter-drei-Phasenfilter reduziert wirksam elektromagnetische Störungen in Industrieumgebungen und verhindert so Unterbrechungen bei der Handhabung durch Signal- oder Spannungsschwankungen. Dies gewährleistet einen kontinuierlichen und stabilen Betrieb in Produktionslinien, in denen mehrere Geräte zusammenarbeiten.

 

 

 

Technische Parameter des Roboterkörpers

 

Modell

CRP-RA18-20

Armform

Vertikale Mehrfachgelenke

Freiheitsgrad

6 Achsen

Maximale Nutzlast

20kg

Maximaler Reiseweg

Achse1

Boden-/Umgedrehte Montage -167 Grad ~167 Grad, Wandmontage -30 Grad ~30 Grad

Achse2

-155 Grad ~105 Grad

Achse3

-90 Grad ~135 Grad

Achse4

-190 Grad ~190 Grad

Achse5

-130 Grad ~130 Grad

Achse6

-360 Grad ~360 Grad

Höchstgeschwindigkeit

Achse1

160 Grad /S

Achse2

160 Grad /S

Achse3

160 Grad /S

Achse4

301 Grad /S

Achse5

342 Grad /S

Achse6

708 Grad /S

Zulässiges Drehmoment

Achse4

55N.m

Achse5

55N.m

Achse6

24N.m

Zulässiges Trägheitsmoment

Achse4

2,1kg.m2

Achse5

2,1kg.m2

Achse6

0,9kg.m2

Körpergewicht des Roboters

288kg

Maximale Reichweite

1821 mm

Wiederholte Positionierungsgenauigkeit

±0,05 mm

Installationsmodus

Bodenmontage, umgedrehte Montage, Wandmontage

Körperschnittstelle

Reservierter IO

16Pin

Gas reserviert

2*φ8mm

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

0~45 Grad

Relative Luftfeuchtigkeit

20 % ~ 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)

Vibration

Unter 0,5 G

Andere

Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen

IP-Ebene

Körper IP54, Handgelenk IP67

Vorteilsfunktionen

Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung

Anwendung

Handhabung, Schneiden, Montieren, Markieren, Schweißen, Polieren

Konfiguration des Schaltschranks

G9A

 

 

 

Diagramm der Installationsschnittstelle

 

1

Installationsmaß der Basis

 

2

Flanschabmessungen

 

 

 

Bewegungsbereichsdiagramm

 

image

 

 

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