Produkteinführung
Der Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 ist ein hochleistungsfähiger, vier-Achsen-Industrieroboter mit horizontalen Gelenken. Zu seinen Kernstärken gehören eine Nutzlast von 60 kg und eine Reichweite von 1.200 mm. Damit eignet er sich ideal für den Schwerlasttransport, die Hochgeschwindigkeitssortierung und die Präzisionsmontage. Durch sein kompaktes Design und optimierte Softwarealgorithmen sorgt es für einen Hochgeschwindigkeits-Gantry-Zyklus von 0,79 s und gleichzeitig eine stabile und präzise Steuerung über einen effektiven Z-Achsenweg von 400 mm. Eine integrierte-Gigabit-Ethernet-Kommunikationsschnittstelle reduziert externe Störungen und macht es ideal für Hochlast-Automatisierungsanforderungen in der Automobilteile-, Elektronikfertigung, Logistik und Lagerhaltung.
Funktionsmerkmale
● Große Nutzlast, Design mit großer Reichweite
Mit einer maximalen Nutzlast von 60 kg, einer Reichweite von 1.200 mm und einem Verfahrweg der Z--Achse von 400 mm eignet es sich hervorragend für die Handhabung schwerer Materialien und die Montage großer Werkstücke.
● Hochgeschwindigkeits-Gantry-Bewegungsleistung
Standard-Portalzykluszeiten betragen nur 0,79 Sekunden und kombinieren nahtlos Hochgeschwindigkeitsbewegungen mit präzisen Pausen, wodurch die Effizienz von Produktionslinien mit hoher Geschwindigkeit erheblich verbessert wird.
● Integrierte-Gigabit-Netzwerkkommunikation
Der Roboterkörper verfügt über einen integrierten Gigabit-Ethernet-Anschluss, um Anforderungen an die Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung zu erfüllen, externe Kabelstörungen zu reduzieren und die Kommunikationsstabilität zu verbessern.
● Kompakte und leichte Struktur
Mit einem Gewicht von nur 120 kg spart die kompakte Bauweise Platz. In Kombination mit optimierten Softwarealgorithmen sorgt es für Laufruhe und Präzision bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb.
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RS12-60Z40 |
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Installationsmethode |
Arbeitsplatteninstallation |
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Körpergewicht des Roboters |
120 kg |
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Maximale Reichweite |
1200 mm |
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Standard-Zykluszeit unterschritten |
0.79S |
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Maximale Belastung |
60 kg |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
J1~J2 |
±0,03 mm |
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J3 |
±0,01 mm |
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J4 |
±0,005 Grad |
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Maximaler Reiseweg |
J1 |
±130 Grad |
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J2 |
±150 Grad |
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J3 |
400mm |
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J4 |
±360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
J1~J2 |
8062 mm/S |
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J3 |
760 mm/S |
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J4 |
669 Grad /S |
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J4 zulässiges Trägheitsmoment |
Nennlast |
1 kg·m² |
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Maximale Belastung |
2,4 kg·m² |
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Benutzeroberfläche |
Schaltung |
26-polig |
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Strom |
φ6mm2, φ8mm2 Spannungsfestigkeit: 0,59 MPa |
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Installationsumgebung |
Relative Luftfeuchtigkeit |
20 % ~ 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Umgebungstemperatur |
0 - 40 Grad |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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Anwendung |
Handling, Sortieren, Be- und Entladen, Löten, Spenden, Tampondruck |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G12 |
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Hebediagramm
Installationsmaßdiagramm
FAQ
F: Welche spezifischen Anwendungen eignen sich für die 60-kg-Nutzlastkapazität des CRP-RS12-60Z40?
A: Mit dieser Nutzlastkapazität können schwere Materialhandhabungsaufgaben wie das Bewegen von Automotorteilen, das Be- und Entladen von Metallgussteilen sowie die Montage großer Haushaltsgeräte erledigt werden und manuelle oder herkömmliche Geräte für hochintensive Arbeiten ersetzt werden.
F: Wie wirken die 1200-mm-Armreichweite und der 400-mm-Z--Achsenweg zusammen?
A: Die große Reichweite des Arms deckt einen großen horizontalen Arbeitsbereich ab (z. B. über Arbeitsstationen in Produktionslinien hinweg), während der 400-mm-Z--Achsenweg ausreichend vertikalen Hubraum bietet, wodurch er für Anwendungen wie Stapeln und Be- und Entladen tiefer Hohlräume geeignet ist.
F: Was ist der Geschwindigkeitsvorteil des 0,79-s-Portalzyklus?
A: Kurze -Zyklen und schnelle Hin- und Herbewegungen können die Taktfrequenz der Produktionslinie erheblich verbessern. Beispielsweise können an einem Fließband pro Minute über 75 Standard-Pick-{3}}und-{4}Place-Vorgänge durchgeführt werden. Dadurch eignet es sich besonders für hochfrequente Sortier- und Verpackungsanwendungen.
F: Welche Vorteile bietet die integrierte -Gigabit-Ethernet-Verkabelung gegenüber der externen Verkabelung?
A: Die integrierte Verkabelung vermeidet Signaldämpfung durch Schleppkettenverschleiß. Die Gigabit-Bandbreite sorgt für eine reibungslose Übertragung von Echtzeit-Bewegungssteuerungsdaten und reduziert Flugbahnabweichungen, die durch Kommunikationsverzögerungen verursacht werden.
F: Wie sorgt ein kompaktes Design (120 kg) für Stabilität?
A: Durch die Verwendung leichter Materialien und optimierter Strukturen zur Reduzierung der Trägheit in Verbindung mit einem softwarebasierten Vibrationsunterdrückungsalgorithmus wird der Endbenutzer-Jitter auch bei hohen Geschwindigkeiten auf weniger als 0,1 mm gehalten, was eine Positionierungsgenauigkeit gewährleistet.
F: Unterstützt dieses Modell kollaborative Anwendungen?
A: Obwohl es sich um einen industrietauglichen Scara-Roboter handelt, ist er aufgrund seiner kompakten Struktur und der algorithmischen Steuerung für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter geeignet. Um die kollaborativen Sicherheitsstandards zu erfüllen, sind jedoch zusätzliche Sicherheitssensoren erforderlich.
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