3C Handhabungsroboter

3C Handhabungsroboter

Informationen
Maximale Nutzlast: 6 kg
Maximale Reichweite: 700 mm
Freiheitsgrad: 4Achsen
Produktklassifizierung
Handhabungsroboter
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Beschreibung
Technische Parameter

Produktübersicht

 

Unser 3C-Handhabungsroboter (Modell: CRP-RS07-06Z20) wurde entwickelt, um die ultrapräzisen und schnellen Anforderungen der modernen 3C-Industrie (Computer, Kommunikation, Unterhaltungselektronik) zu erfüllen. Dieser Roboter zeichnet sich durch automatisierte Montage-, Sortier- und Präzisionshandhabungsaufgaben aus und sorgt für beispiellose Geschwindigkeit, Genauigkeit und Zuverlässigkeit in der Produktionslinie. Seine fortschrittliche Bewegungssteuerung und sein modularer Aufbau machen es zur idealen Automatisierungslösung zur Steigerung der Effizienz und Flexibilität in der 3C-Fertigung.

 

 

 

Funktionsmerkmale

 

● Hohe Geschwindigkeit, Präzision und Stabilität
Dieser Roboter ist auf höchste Leistung ausgelegt und erreicht eine außergewöhnliche Geschwindigkeit bei gleichzeitig hoher Präzision und Betriebsstabilität, was für empfindliche 3C-Komponenten von entscheidender Bedeutung ist.


● Adaptiver Beschleunigungsalgorithmus
Verfügt über eine intelligente adaptive Beschleunigung, die Bewegungsbahnen optimiert. Dies sorgt nicht nur für sanftere und effizientere Bewegungen, sondern reduziert auch die mechanische Belastung erheblich und verlängert so die Gesamtlebensdauer des Roboters.


● Integriertes-Gigabit-Netzwerkkabel
Der Arm wird mit einem integrierten-Gigabit-Netzwerkkabel geliefert, das den Anschluss von Bildverarbeitungssystemen wie Kameras für eine nahtlose Integration und erweiterte Führungsaufgaben vereinfacht.


● Hochgeschwindigkeits-Servomotoren
Ausgestattet mit Hochgeschwindigkeitsmotoren, die kürzere Zykluszeiten und einen höheren Durchsatz ermöglichen und so schnellere Bestückungs- und Handhabungsvorgänge ermöglichen.


● Modulares Armdesign
Der große Arm nutzt eine modulare Designphilosophie und bietet die Flexibilität, spezifische Kundenanforderungen zu erfüllen und sich an verschiedene Anwendungsszenarien in der 3C-Branche anzupassen.

 

 

 

Gesamtmaßzeichnung

 

1

 

Modell

CRP-RS07-06

A=

325mm

 

 

 

Bewegungsbereich-Diagramm

 

2

 

Name/Modell

CRP-RS07-06Z20

B Maximaler sicherer Bewegungsbereich

750mm

C Effektiver Bewegungsbereich

700mm

D Bewegungsradius des Oberarms

425mm

E Maximale quadratische Matrixgröße

500 - 800mm

F Große rechteckige Matrixgröße

350 - 430mm

G Sicherer Abstand zur Basis

224mm

 

 

 

Technische Parameter des Roboterkörpers

 

Modell

CRP-RS07-06Z20

 

Arm aus

4-Achsen-Horizontalgelenke

 

Installationsmodus

Arbeitsplatten-/Seitenwandmontage

 

Körpergewicht des Roboters

21kg

 

Maximale Reichweite

700mm

 

Standard-Zykluszeit unterschritten

0.39s

 

Laden Sie - Nennlast

3kg

 

Laden - Maximale Last

6kg

 

Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J1 - 2

±0,02 mm

 

Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J3

±0,01 mm

 

Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J4

±0,01 Grad

 

Maximaler Verfahrweg - J1

±130 Grad

 

Maximaler Verfahrweg - J2

±150 Grad

 

Maximaler Verfahrweg - J3

200mm

 

Maximaler Verfahrweg - J4

±360 Grad

 

Höchstgeschwindigkeit - J1 - 2

8290 mm/s

 

Maximale Geschwindigkeit - J3

1000 mm/s

 

Maximale Geschwindigkeit - J4

2500 Grad/s

 

Der 3. gemeinsame Abwärtsdruck

120N

 

Die vierte Achse ermöglicht ein Trägheitsmoment von -

Nennlast

0,01 kg.m²

Maximale Belastung

0,12 kg.m²

Benutzeroberfläche

Schaltung

10Pin

Strom

2*φ8mm, Spannungsfestigkeit: 0,59 MPa

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

Standardtyp: 0 - 40 Grad

Andere

Die Installation des Roboters muss von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen sowie elektrischen Störquellen entfernt sein

IP-Ebene

IP20

Ursprung zurückgesetzt

Es ist kein Zurücksetzen des Ursprungs erforderlich

Konfiguration des Schaltschranks

G12

Vorteilsfunktionen

Kompakte Struktur, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe wiederholte Positionierungsgenauigkeit, große Vielseitigkeit und einfache Bedienung

Anwendung

Handhabung, Beschriftung, Verriegeln, Kleben, Prüfen, Einstecken, Zusammenbauen

 

 

 

FAQ

 

F: Was macht diesen Roboter besonders geeignet für die 3C-Industrie?

A: Dieser 3C-Handhabungsroboter wurde speziell für die hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und hohe Stabilität entwickelt, die für die Handhabung kleiner, empfindlicher Komponenten wie Leiterplatten, Chips und Smartphone-Teile erforderlich sind, die häufig in der 3C-Produktion vorkommen.

F: Wie groß ist die Nutzlastkapazität des Modells CRP-RS07-06Z20?

A: Die Modellnummer gibt eine Nutzlastkapazität von 6 kg an (gekennzeichnet durch -06- im Code), was ihn leistungsstark genug für eine Vielzahl von Handhabungsaufgaben im 3C-Bereich macht.

F: Welchen Nutzen hat die Funktion „Adaptive Beschleunigung“ für unsere Produktionslinie?

A: Der adaptive Beschleunigungsalgorithmus steuert die Bewegung des Roboters intelligent, wodurch die Bewegung in jeder Flugbahn effizienter wird und unnötiger Verschleiß reduziert wird. Dies trägt direkt zu einer längeren Lebensdauer des Roboters und einer höheren Gesamtanlageneffektivität (OEE) bei.

F: Kann dieser Roboter problemlos in ein Bildverarbeitungssystem für Präzisionsaufgaben integriert werden?

A: Ja, absolut. Ein Hauptmerkmal dieses 3C-Handhabungsroboters ist sein -eingebautes-Gigabit-Netzwerkkabel, das eine direkte und saubere Leitung für den Anschluss einer Kamera bietet. Dies ermöglicht die einfache Einrichtung von bildverarbeitungsgesteuerten Handhabungs- und Inspektionsanwendungen.

F: Was ermöglicht uns das „modulare Design“ des Arms?

A: Durch den modularen Aufbau können bestimmte Abschnitte des Roboterarms individuell angepasst oder neu konfiguriert werden, um individuelle Anwendungsanforderungen zu erfüllen. Dies bietet Flexibilität für 3C-Hersteller, die möglicherweise spezielle Handhabungs- oder Platzbeschränkungen haben.

 

 

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