Produkteinführung

Der Glashandhabungsroboter (CRP-RA18-30) ist speziell für Glashandhabungsanwendungen konzipiert. Mit seinem innovativen Design und seiner fortschrittlichen Technologie ist es zu einer zuverlässigen Wahl für die effiziente und sichere Glashandhabung geworden und bringt intelligente Leistung in die Glasverarbeitung und -installation.

Funktionsmerkmale

● Kompakt und leicht für flexiblen Betrieb
Der CRP-RA18-30 verfügt über ein kompaktes und leichtes Design, insbesondere durch sein schlankes Handgelenk, sodass er problemlos in enge Räume passt und sich flexibel an verschiedene Glashandhabungsszenarien anpassen lässt, von der heiklen Handhabung kleiner Glasstücke bis hin zum Transport von großem Glas.

● Hochgeschwindigkeitsschutz, stabil und langlebig
Ausgestattet mit einem Hochgeschwindigkeitsmotor kombiniert es hohe Steifigkeit mit schnellem Betrieb und verbessert so die betriebliche Effizienz erheblich. Seine auslaufsichere Struktur und die Schutzart IP67 schützen ihn vor rauen Umgebungen wie Staub und Wasser und gewährleisten einen langfristig stabilen Betrieb.

● Reservierte Schnittstellen für einfache Erweiterung
Erhaltene Montagelöcher an den Achsen J2, J3 und J4 erleichtern das Hinzufügen von Zubehör wie Magnetventilen. Die J3-Achse ist mit einem I/O-Anschluss und einem Zweikreis-Luftschlauch ausgestattet, um unterschiedlichen Handhabungsanforderungen gerecht zu werden und die Funktionalität einfach zu erweitern.

● Intelligente Steuerung, präzise und effizient
Die fortschrittliche PID-Steuerungstechnologie sorgt für eine reaktionsschnelle Reaktion. In Kombination mit der dynamischen Kompensation des Beobachters und der Feldschwächung ist die Motorsteuerung präzise und stabil. Ein neuer Algorithmus integriert Kinematik und Dynamik für die automatische Programmierung und sorgt für ein Gleichgewicht zwischen Effizienz und mechanischer Lebensdauer. Sicherheit, Zuverlässigkeit und Seelenfrieden.

Kollisionserkennung und Schwerkraftkompensation sorgen sowohl für die Sicherheit der Ausrüstung als auch für eine verbesserte Handhabungsgenauigkeit. Ein unabhängiges Not-Aus-Bedienfeld und ein zweikreisiges Not-Aus-Design sorgen für schnelles Bremsen in Notfällen. Ein eingebauter-drei-Phasenfilter mildert effektiv Störungen und sorgt so für einen zuverlässigen Betrieb.

Technische Parameter des Roboterkörpers

Modell		CRP-RA18-30
Armform		Vertikale Mehrfachgelenke
Freiheitsgrad		6 Achsen
Maximale Nutzlast		30kg
Maximaler Reiseweg	Achse1	Boden-/umgedrehte Montage -170 Grad ~170 Grad, Wandmontage -30 Grad ~30 Grad
	Achse2	-150 Grad ~85 Grad
	Achse3	-85 Grad ~150 Grad
	Achse4	-190 Grad ~190 Grad
	Achse5	-135 Grad ~135 Grad
	Achse6	-360 Grad ~360 Grad
Höchstgeschwindigkeit	Achse1	110 Grad /S
	Achse2	100 Grad /S
	Achse3	120 Grad /S
	Achse4	260 Grad /S
	Achse5	220 Grad /S
	Achse6	450 Grad /S
Zulässiges Drehmoment	Achse4	52N.m
	Achse5	52N.m
	Achse6	30N.m
Zulässiges Trägheitsmoment	Achse4	1,5kg.m²
	Achse5	1,5kg.m²
	Achse6	0,7kg.m²
Körpergewicht des Roboters		250kg
Maximale Reichweite		1835,6 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit		±0,05 mm
Installationsmodus		Bodenmontage, umgedrehte Montage, Wandmontage
Körperschnittstelle	Reservierter IO	16Pin
Körperschnittstelle	Gas reserviert	2*φ8mm
Installationsumgebung	Umgebungstemperatur	0~45 Grad
	Relative Luftfeuchtigkeit	20 % ~ 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
	Vibration	Unter 0,5 G
	Andere	Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen
IP-Ebene		Körper IP54, Handgelenk IP67
Vorteilsfunktionen		Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung
Anwendung		Handhabung, Schneiden, Montagemarkierung, Polieren
Konfiguration des Schaltschranks		G9A

Diagramm der Installationsschnittstelle

Bewegungsbereichsdiagramm

FAQ

F: Welche Vorteile bietet das schlanke Handgelenkdesign des CRP-RA18-30 für die Glashandhabung?

A: Das schlanke Handgelenkdesign ermöglicht es dem Roboter, flexibel in die engen Räume von Glasbearbeitungsanlagen zu passen. Es eignet sich besonders für die Handhabung von speziell geformtem Glas oder für die Arbeit an kompakten Arbeitsplätzen, um tote Ecken aufgrund von Platzmangel zu vermeiden und die Flexibilität und Sicherheit der Glashandhabung zu verbessern.

F: Welche praktischen Vorteile hat die Schutzart IP67 bei der Handhabung von Glas?

A: Die Schutzart IP67 verhindert, dass bei der Glasbearbeitung entstehender Staub in den Roboterkörper eindringt. Es schützt außerdem vor Spritzern von Flüssigkeiten wie Kühlmittel und Wasser und sorgt so für einen stabilen Betrieb in feuchten oder staubigen Umgebungen wie beim Schneiden und Reinigen von Glas, wodurch das Risiko eines Geräteausfalls verringert wird.

F: Wie stellt der Roboter die Genauigkeit bei der Glashandhabung sicher?

A: Der CRP-RA18-30 nutzt die Schwerkraftkompensation, um den Einfluss des Glasgewichts auf seine Flugbahn auszugleichen. In Kombination mit der fortschrittlichen PID-Steuerungstechnologie wird eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm erreicht und so Schäden am Glas durch Fehlausrichtung während der Handhabung verhindert. Es eignet sich besonders für die Handhabung von dünnem Glas oder empfindlichen Glasteilen.

F: Welche Anpassungsanforderungen können die reservierten Montagelöcher und E/A-Ports erfüllen?

A: Die reservierten Montagelöcher an den Achsen J2/J3/J4 nehmen spezielle Endeffektoren wie Vakuumnäpfe und elektromagnetische Greifer auf. Der I/O-Anschluss und der Zweikreis-Luftschlauch an der J3-Achse unterstützen externe Sensoren oder pneumatische Werkzeuge und ermöglichen individuelle Handhabungslösungen basierend auf Glasgröße und -gewicht, beispielsweise für Isolierglas und Photovoltaikglas.

F: Wie schützt die Kollisionserkennungsfunktion die Glas- und Gerätesicherheit?

A: Wenn der Roboter beim Umgang mit Glas auf ein Hindernis (z. B. die Kante eines Arbeitstisches oder anderer Geräte) trifft, löst das Kollisionserkennungssystem sofort eine Verzögerung oder Abschaltung aus, um zu verhindern, dass das Glas aufgrund heftiger Kollisionen zerbricht. Dadurch werden auch Schäden am Roboterarm und an den Glasgreifern vermieden und Produktionsausfälle minimiert.

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