Produkteinführung

Der Materialhandhabungsroboter (CRP-RA18-25) ist ein industrielles Automatisierungsgerät, das auf allgemeine Materialhandhabungsszenarien zugeschnitten ist. Es kann ein breites Spektrum an Materialhandhabungsanforderungen, einschließlich Teilen, Kartons und Halbzeugen, in der Fertigung, in der Logistik, im Lager und in der Elektronikverarbeitung flexibel bewältigen. Mit seinem kompakten Design, der präzisen Steuerung und dem zuverlässigen Schutz ist es zu einer zentralen Ausrüstung für die Verbesserung der Materialflusseffizienz und die Reduzierung der Arbeitskosten geworden.

Funktionsmerkmale

● Einfache Erweiterung zur Erfüllung vielfältiger Handhabungsanforderungen.
Vor-vorinstallierte Montagelöcher an den Achsen J2, J3 und J4 ermöglichen die flexible Installation von Zubehör wie Magnetventilen und Materialerkennungssensoren. Die J3-Achse ist mit einem I/O-Anschluss und einem Zweikreis-Luftschlauch ausgestattet, sodass sie an verschiedene Materialhandhabungsgeräte wie Greifer und Saugnäpfe angeschlossen werden kann, wodurch sie für die Handhabung so unterschiedlicher Materialien wie Metall, Kunststoff und Pappe geeignet ist.

● Präzise Steuerung für stabiles und effizientes Handling.
Das Antriebssystem nutzt fortschrittliche PID-Steuerungstechnologie für eine schnellere Reaktion. In Kombination mit der dynamischen Kompensation des Beobachters und der magnetischen Schwächung bietet der Motor eine verbesserte Steuerbarkeit und sorgt für eine hohe-Geschwindigkeit und einen stabilen Betrieb auch bei der Handhabung von Materialien mit unterschiedlichem Gewicht und verhindert ein Kippen und Herunterfallen.

● Intelligenter Algorithmus gleicht Effizienz und Haltbarkeit aus.
Der neue Steueralgorithmus integriert Kinematik und Dynamik, integriert Antriebs- und Steuerlogik und ermöglicht so eine automatisierte Programmierung von Materialtransportvorgängen. Darüber hinaus optimiert es die Betriebsbahn basierend auf den Belastungseigenschaften der mechanischen Komponenten und dem Materialgewicht, wodurch die Lebensdauer des Roboters verlängert und gleichzeitig eine maximale Betriebskapazität gewährleistet wird.

● Sicher und präzise, wodurch Betriebsrisiken reduziert werden.
Ausgestattet mit einer Kollisionserkennungsfunktion verlangsamt sich die Maschine schnell oder stoppt, wenn sie während der Handhabung mit umliegenden Geräten oder Hindernissen in Kontakt kommt, wodurch die Maschine, die Materialien und die umliegenden Geräte geschützt werden. In Kombination mit der Schwerkraftkompensation verbessert es die Genauigkeit der Materialpositionierung und eignet sich daher besonders für die präzise Handhabung empfindlicher Teile.

● Doppelter Not-Aus sorgt für Betriebssicherheit.
Ausgestattet mit einer vom Steuersystem unabhängigen Sicherheits-Not-Aus-Schalttafel und einem Sicherheits-Relais-Schaltkreisdesign bietet es einen Zweikreis-Not-Aus-Schutz, der in Notfällen die Stromversorgung schnell abschaltet, um die Sicherheit der Bediener und des Materialhandhabungsprozesses zu gewährleisten.

● Eine stabile und störungsfreie-Leistung reduziert Betriebsschwankungen.
Ein eingebauter -drei{1}}Phasenfilter reduziert effektiv interne und externe elektromagnetische Störungen in Industrieumgebungen, verhindert Unterbrechungen oder Genauigkeitsabweichungen durch Spannungsschwankungen und Signalstörungen und gewährleistet so die Kontinuität und Stabilität des Materialtransportbetriebs.

Technische Parameter des Roboterkörpers

Modell		CRP-RA18-25
Armform		Vertikale Mehrfachgelenke
Freiheitsgrad		6 Achsen
Maximale Nutzlast		25kg
Maximaler Reiseweg	Achse1	Boden-/Umgedrehte Montage -167 Grad ~167 Grad, Wandmontage -30 Grad ~30 Grad
	Achse2	-150 Grad ~85 Grad
	Achse3	-85 Grad ~150 Grad
	Achse4	-190 Grad ~190 Grad
	Achse5	-135 Grad ~135 Grad
	Achse6	-360 Grad ~360 Grad
Höchstgeschwindigkeit	Achse1	170 Grad /S
	Achse2	170 Grad /S
	Achse3	200 Grad /S
	Achse4	363 Grad /S
	Achse5	350 Grad /S
	Achse6	540 Grad /S
Zulässiges Drehmoment	Achse4	52N.m
	Achse5	52N.m
	Achse6	30N.m
Zulässiges Trägheitsmoment	Achse4	1,3kg.m²
	Achse5	1,3kg.m²
	Achse6	0,56 kg.m²
Körpergewicht des Roboters		250kg
Maximale Reichweite		1835,6 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit		±0,05 mm
Installationsmodus		Bodenmontage, umgedrehte Montage, Wandmontage
Körperschnittstelle	Reservierter IO	16Pin
Körperschnittstelle	Gas reserviert	2*φ8mm
Installationsumgebung	Umgebungstemperatur	0~45 Grad
	Relative Luftfeuchtigkeit	20 % ~ 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
	Vibration	Unter 0,5 G
	Andere	Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen
IP-Ebene		Körper IP54, Handgelenk IP67
Vorteilsfunktionen		Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung
Anwendung		Bearbeiten, Schneiden, Markieren, Polieren
Konfiguration des Schaltschranks		G9A

Diagramm der Installationsschnittstelle

Bewegungsbereichsdiagramm

FAQ

F: Welche Arten von Materialien kann der CRP-RA18-25 verarbeiten?

A: Dieser Materialhandhabungsroboter ist mit einer Vielzahl von Materialien kompatibel, darunter Metallteile, Kunststoffwerkstücke und Kartonverpackungen. Die reservierten Montagelöcher an den J2/J3/J4-Achsen ermöglichen den Einbau spezieller Greifer (wie Vakuumsauger und mechanische Greifer). Es kann auch spezielle Materialien wie Glas und Blech verarbeiten und erfüllt so die vielfältigen Handhabungsanforderungen der Fertigung und der Logistiklager.

F: Was sind die praktischen Vorteile des IP67-Schutzes im Materialtransport?

A: Die Schutzart IP67 verhindert, dass bei der Materialhandhabung entstehender Staub in den Roboterkörper eindringt, und schützt ihn gleichzeitig vor Spritzern von Flüssigkeiten wie Kühlmittel und Öl. Beispielsweise schützt es bei der Handhabung von Metallteilen in einem Bearbeitungszentrum interne Komponenten wirksam vor Verunreinigungen und sorgt so für einen stabilen Betrieb unter rauen, staubigen und feuchten Arbeitsbedingungen.

F: Wie können die reservierten Montagelöcher zur individuellen Materialhandhabung genutzt werden?

A: Die reservierten Montagelöcher an den J2/J3/J4-Achsen unterstützen die schnelle Installation von Magnetventilen, Sensoren oder Spezialgreifern. Beispielsweise kann ein Gewichtssensor an der J3-Achse installiert werden, um das Gewicht des zu bewegenden Materials in Echtzeit zu überwachen. Ein pneumatischer Greifer, der über einen I/O-Anschluss und einen Zweikreis-Luftschlauch angeschlossen ist, passt die Greifkraft automatisch an die Materialgröße an und erhöht so die Handhabungsflexibilität.

F: Wie verbessert die Schwerkraftkompensation die Genauigkeit der Materialhandhabung?

A: Bei der Handhabung von Materialien mit unterschiedlichem Gewicht passt die Schwerkraftkompensationsfunktion des CRP-RA18-25 automatisch die Haltung des Roboterarms an, um die Auswirkung des Materialgewichts auf seine Bewegungsbahn auszugleichen. In Kombination mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm verhindert es Schäden an Präzisionsteilen, die durch Positionsabweichungen während der Handhabung verursacht werden, und eignet sich daher besonders für die Handhabung hochpräziser Materialien wie elektronischer Komponenten.

F: Wie sorgt die Kollisionserkennung für Sicherheit beim Materialtransport?

A: Wenn der Roboter während der Materialhandhabung Produktionsanlagen oder ein Hindernis berührt, löst das Kollisionserkennungssystem sofort eine Verlangsamung oder Abschaltung aus, um Materialschäden zu verhindern und Schäden am Roboterarm und Greifer zu minimieren. Beispielsweise beim Umladen von Waren zwischen Lagerregalen reduziert diese Funktion effektiv Materialverluste aufgrund von Bedienfehlern.

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