Produktbeschreibung
Die Punktschweißmaschine CRP-RH26-210 ist für hochpräzise Schweißproduktionslinien konzipiert. Seine hochsteife Armspannweite von 2,6-Metern sorgt für eine stabile Flugbahn der Schweißpistole. Integrierte Wasser- und Gaskreisläufe sowie die Anti-Interferenz-Technologie verbessern die Schweißeffizienz erheblich und machen es für automatisierte, intensive Produktionslinien geeignet.
Funktionsmerkmale
● 2,6 m starre Armspannweite
Die verstärkte Gehäusestruktur sorgt für einen vibrationsfreien Betrieb der Schweißpistole.
● Integriertes-Kabelmanagement
Der hohle Arm und die intern gelagerten Kabel eliminieren Gerätestörungen vollständig.
● Industrieller EMV/EMI-Filter
Der eingebaute-drei-Phasenfilter eliminiert elektromagnetische Störungen beim Schweißen.
● Integrierte Gas- und Wasserwege
Zwei Gaswege mit 12 mm Durchmesser und zwei Wasserwege mit 19,5 mm Durchmesser erfüllen direkt den Kühl-/Schutzgasbedarf.
● Hochgeschwindigkeits-Schweißzyklus
Servo-Vibrationsschutz und optimierte Schweißpistolensteuerung verkürzen die Zykluszeit um über 15 %.
● Speicherplatz-Effiziente Bereitstellung
Das kompakte Gehäuse und die koordinierte Verkabelung unterstützen Produktionslinienlayouts mit hoher -Dichte.
● Intuitive Schweißsteuerung
Die einfache Benutzeroberfläche verbessert die Debugging-Effizienz um über 30 %.
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RH26-210 |
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Armform |
Vertikale Mehrfachgelenke |
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Freiheitsgrad |
6 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
210kg |
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Maximale Nutzlast |
210kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
-175 Grad ~175 Grad |
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Achse 2 |
-76 Grad ~64 Grad |
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Achse 3 |
-74 Grad ~100 Grad |
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Achse 4 |
-200 Grad ~200 Grad |
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Achse 5 |
-125 Grad ~125 Grad |
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Achse 6 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
120 Grad /S |
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Achse 2 |
90 Grad /S |
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Achse 3 |
100 Grad /S |
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Achse 4 |
140 Grad /S |
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Achse 5 |
130 Grad /S |
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Achse 6 |
220 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
1370N.m |
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Achse 5 |
1370N.m |
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Achse 6 |
613N.m |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse 4 |
200kg.m² |
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Achse 5 |
200kg.m² |
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Achse 6 |
160kg.m² |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,06 mm |
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Maximale Reichweite |
2606 mm |
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Körpergewicht des Roboters |
1270 kg |
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Installationsmodus |
Boden |
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Geräuschpegel |
80dB(A) |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
26Pin |
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Gas reserviert |
2*φ12mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0-45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
35 %–85 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Lebensdauer, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Handhabung, Punktschweißen, Schneiden, Montieren, Markieren, Schleifen |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G15A |
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*Messbedingungen
(1) Der Roboter ist fest auf einem ebenen Untergrund befestigt;
(2) Test in 3700 mm Entfernung vom Drehzentrum des Gelenks JT1; Der Geräuschpegel ändert sich je nach den Bedingungen, Hintergrundgeräusche haben einen gewissen Einfluss
Diagramm der Installationsschnittstelle
Arbeitsbereichsdiagramm
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