Produkteinführung
Der chinesische Lebensmittellieferroboter CRP-RS08-20Z40 ist ein hochpräziser Serviceroboter, der speziell für Lebensmittellieferanwendungen entwickelt wurde und eine hochsteife Roboterarmtechnologie mit einem intelligenten Sicherheitssteuerungssystem kombiniert. Sein Hauptvorteil liegt in seinem einzigartigen mechanischen Design und der Schwerkraftkompensationsfunktion, die eine schnelle, stabile und präzise Lebensmittelausgabe mit einer maximalen Nutzlast von 20 kg ermöglicht. Ausgestattet mit einem unabhängigen Sicherheits-Not-Aus-System und einem G12-Schaltschrank unterstützt es mehrere Schnittstellenerweiterungen und eignet sich für Innendienstumgebungen wie Restaurants, Hotels und Krankenhäuser, in denen Hygiene, Geräuschpegel und Liefereffizienz streng sind.
Funktionsmerkmale
● Hohe-Steifigkeit, geräuscharmes-Roboterarmdesign
Die hochsteife Armstruktur sorgt für hohe Geschwindigkeit, hohe Übertragungsgenauigkeit und hervorragende Geräuschdämmung und sorgt so für eine reibungslose und effiziente Lebensmittelausgabe.
● Dual-Arm- und Hoch--Lastkonfigurationen
Mit zwei Armlängenoptionen: 800 mm und 1000 mm, mit einer maximalen Nutzlast von 20 kg und einer Nennnutzlast von 10 kg erfüllt er die Lieferanforderungen verschiedener Lebensmittellieferszenarien.
● Zweikreisiges Sicherheits-Notstoppsystem
Das vom Steuerungssystem unabhängige Sicherheits-Notstopp-Panel nutzt ein Sicherheitsrelais für den Zweikreis-Notstopp und sorgt so für einen sofortigen und zuverlässigen Stopp im Notfall.
● G12-Schaltschrank mit mehreren Schnittstellen
Ausgestattet mit einem G12-Schaltschrank bietet es 24 anpassbare I/O-Kanäle, unterstützt serielle, Ethernet-, USB- und andere Schnittstellen und erleichtert so die Funktionserweiterung und Systemintegration.
● Roboter-Spezifisches flexibles Kabel
Das Hauptkabel besteht aus einem flexiblen, roboterspezifischen-Kabel, das biege-{{1}fest und störungsresistent-ist, was die Lebensdauer verlängert und gleichzeitig die Signalstabilität aufrechterhält.
● Drei-Phasenfilterung und Anti-Interferenzdesign
Der eingebaute-drei-Phasenfilter verbessert die EMV/EMI-Leistung erheblich, reduziert elektromagnetische Störungen und sorgt für einen stabilen Roboterbetrieb in komplexen Umgebungen.
● Intelligente Schwerkraftkompensation und adaptive Funktion
Ausgestattet mit Funktionen zur Schwerkraftkompensation und Lastanpassung in Kombination mit einem S-T-Kurvenoptimierungsalgorithmus erreicht es eine höhere Positionierungsgenauigkeit, eine geringere Aufprallkraft und eine schnellere Erfassung.
Externe Dimension
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Modell |
CRP-RS08-20Z40 |
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A= |
400mm |
Bewegungsbereichsdiagramm
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Name/Modell |
CRP-RS08-20Z40 |
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B Maximaler sicherer Bewegungsbereich |
879mm |
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C Effektiver Bewegungsbereich |
800mm |
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D Radius des Oberarms |
400mm |
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E Die maximale Quadratgröße |
692 - 730mm |
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F Große rechteckige quadratische Größe |
548 - 557mm |
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G Basis-Sicherheitsabstand |
164mm |
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Robotermodell |
CRP - RS08 - 20Z40 |
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Armform |
Vierachsiges horizontales Gelenk |
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Installationsmethode |
Arbeitsplatten-/Seitenwandmontage |
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Körpergewicht des Roboters |
53,5 kg |
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Maximale Reichweite |
800mm |
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Standard-Zykluszeit unterschritten |
0.49s |
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Nutzlast |
Nennlast |
10kg |
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Maximale Belastung |
20kg |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
Achse 1 - 2 |
±0,02 mm |
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Achse 3 |
±0,01 mm |
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Achse 4 |
±0,01 Grad |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
±142 Grad |
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Achse 2 |
±160 Grad |
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Achse 3 |
400mm |
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Achse 4 |
±360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
9400 mm/s |
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Achse 2 |
9400 mm/s |
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Achse 3 |
1300 mm/s |
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Achse 4 |
1400 Grad/s |
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Abtrieb der 3. Achse |
200N |
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Zulässiges Trägheitsmoment der 4. Achse |
Nennlast |
0,05 kg·m² |
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Maximale Belastung |
1kg·m² |
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Motorleistung |
Achse 1 |
750W |
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Achse 2 |
500W |
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Achse 3 |
400W |
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Achse 4 |
200W |
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Benutzeroberfläche |
Schaltung |
15Pin |
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Strom |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm Spannungsfestigkeit: 0,59 MPa |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
Standardtyp: 0 - 40 Grad |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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Zurücksetzen des Home-Punktes |
Es ist kein Zurücksetzen des Heimatpunkts erforderlich |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G12 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe wiederholte Positionierungsgenauigkeit, große Vielseitigkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Handling, Sortieren, Be- und Entladen, Palettieren, Löten, Spenden, Tampondruck und andere Anwendungsszenarien |
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FAQ
F: Wie wirkt sich das „hochsteife Design“ des Roboterarms tatsächlich auf die Lebensmittellieferung aus?
A: Die Struktur mit hoher Steifigkeit sorgt auch bei hohen Geschwindigkeiten für extrem geringe Vibrationen und verhindert so ein Verschütten. Es verbessert auch die Positionierungsgenauigkeit und gewährleistet eine genaue Platzierung der Platten auf dem Tisch.
F: Wie soll ich zwischen Armlängen von 800 mm und 1000 mm wählen?
A: Eine Armlänge von 800 mm eignet sich für Standorte mit begrenzter Korridorbreite und geringem Tischabstand (z. B. Fast-Food-Restaurants). Eine Armlänge von 1.000 mm eignet sich besser für gehobene Restaurants mit geräumigen Sälen und Kreuztischlieferungen.
F: Warum ist ein Zweikreis-Notstoppsystem zuverlässiger?
A: Das Design mit zwei Schaltkreisen bietet Hardware-Redundanz und gewährleistet einen Notstopp, selbst wenn ein einzelner Schaltkreis ausfällt. Das Sicherheitsrelais unterbricht die Stromversorgung physisch und eliminiert so das Risiko eines Softwarefehlers.
F: Was sind die 24 anpassbaren I/O-Kanäle im G12-Schaltschrank?
A: Es kann mit einer Vielzahl externer Geräte wie Ruftasten, Lichtanzeigen und Tablettsensoren verbunden werden, was eine personalisierte Anpassung und automatisierte Verwaltung des Lieferprozesses ermöglicht.
F: Welche Vorteile haben flexible dedizierte Kabel gegenüber herkömmlichen Kabeln?
A: Sie sind beständig gegen wiederholtes Biegen und Brechen, verfügen über eine bessere Abschirmung, reduzieren Signalstörungen und erfordern für den Langzeitgebrauch keinen häufigen Austausch, wodurch die Wartungskosten gesenkt werden.
F: Wie verbessert die Schwerkraftkompensationsfunktion das Liefererlebnis?
A: Das System erkennt automatisch das Gewicht des Lebensmittels und passt das Ausgangsdrehmoment an, um unabhängig von der Last eine konstante und gleichmäßige Bewegung aufrechtzuerhalten und zu verhindern, dass Lebensmittel aufgrund von Beschleunigung oder Verzögerung kippen oder wackeln.
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