Produktbeschreibung
Der Hochlast-Handhabungsroboter CRP-RA28-360 mit seiner 360 kg schweren Nutzlast in Industriequalität als Kerndurchbruch ist speziell für den Schwerlast-Materialtransport konzipiert. Seine äußerst steife Struktur und die vibrationsbeständige Steuerungstechnologie gewährleisten eine zuverlässige Leistung bei anspruchsvollen Einsätzen wie Handhabung, Montage und Schleifen in Produktionslinien wie der Automobilherstellung und der Metallverarbeitung. Sein kompaktes Design unterstützt den Einsatz mit hoher Dichte und erfüllt die Anforderungen an einen präzisen und effizienten Transfer großer Werkstücke auf engstem Raum.
Funktionsmerkmale
● 360 kg industrielle Nutzlast
Die branchenweit führende Nutzlastkapazität von 360 kg gepaart mit einer äußerst steifen mechanischen Struktur gewährleistet eine stabile Handhabung und präzise Positionierung schwerer Gussteile und mechanischer Komponenten.
● Kompaktes Design mit hoher-Steifigkeit
Das integrierte Motorgelenk und die Hohlarmstruktur reduzieren die Gesamtgröße um 30 %, passen sich an beengte Produktionslinien an und ermöglichen den kollaborativen Betrieb mehrerer Maschinen mit hoher -Dichte.
● Interferenz-Kostenloses internes Routing
Das Handgelenkkabel ist vollständig innenliegend und verhindert so ein Verheddern von außen; Die Hohlarmstruktur eliminiert das Risiko einer Beeinträchtigung umgebender Geräte bei der Zusammenarbeit mehrerer Maschinen vollständig.
● Hochleistungs--Multi--Prozesskit
Unterstützt optionale φ12-Luftkreisläufe mit zwei Luftkreisen (kompatibel mit Schweißen und Handhabung) und stoßfeste Greiferschnittstellen und ermöglicht so den nahtlosen Wechsel zwischen Hochleistungsprozessen wie Punktschweißen, Nieten und Schleifen.
● Robotic-Flexible Kabel
Der Maschinenkörper besteht aus hochflexiblen Kabeln, die speziell für Industrieroboter entwickelt wurden, resistent gegen hochfrequente und schwere{1}Beanspruchungen sind und die Lebensdauer verlängern.
● Hochgeschwindigkeits-Anti--Vibrationskontrollsystem
Ein Hochgeschwindigkeits-Servomotor, ein Präzisions-RV-Untersetzungsgetriebe und ein Anti-{1}-Vibrationskontrollalgorithmus reduzieren die Zykluszeit um 15 % und sorgen so für einen störungsfreien Betrieb unter hoher Last.
● Modulare Konfiguration
Bietet Schnellwechselschnittstellen für pneumatische und elektrische Schaltkreise und ermöglicht eine flexible Auswahl von End-{1}}of-Werkzeugen basierend auf Schweiß-, Handhabungs- und Montageanforderungen, wodurch die Kosten für die Änderung der Produktionslinie gesenkt werden.
● Benutzerfreundliche-Wartung
Der einfache mechanische Aufbau und die grafische Benutzeroberfläche ermöglichen einen einfachen Zugriff auf wichtige Komponenten und vereinfachen so die Wartung schwerer Geräte erheblich.
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RA28-360 |
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Armform |
Vertikale Mehrfachgelenke |
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Freiheitsgrad |
6 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
360kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
-180 Grad ~180 Grad |
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Achse 2 |
-85 Grad ~65 Grad |
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Achse 3 |
-75 Grad ~160 Grad |
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Achse 4 |
-210 Grad ~210 Grad |
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Achse 5 |
-125 Grad ~125 Grad |
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Achse 6 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
90 Grad /S |
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Achse 2 |
82 Grad /S |
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Achse 3 |
82 Grad /S |
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Achse 4 |
100 Grad /S |
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Achse 5 |
100 Grad /S |
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Achse 6 |
200 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
2060N.m |
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Achse 5 |
2060N.m |
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Achse 6 |
1060N.m |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse 4 |
260kg.m² |
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Achse 5 |
260kg.m² |
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Achse 6 |
160kg.m² |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,08 mm |
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Maximale Reichweite |
2771 mm |
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Körpergewicht des Roboters |
1574 kg |
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Installationsmodus |
Boden |
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Geräuschpegel |
<80dB(A) |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
26Pin |
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Gas reserviert |
2*φ12mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0-45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
35 %–85 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Lebensdauer, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Handling, Schneiden, Montieren, Punktschweißen, Markieren, Fräsen, Schleifen |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G15A |
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Arbeitsbereichsdiagramm


Bewegungsbereichsdiagramm

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