Produktbeschreibung
Der mechanische Roboterarm CRP-RP18-25 definiert die Zuverlässigkeit der industriellen Materialhandhabung mit seiner Sicherheitsarchitektur auf Luftfahrtniveau- und dem gehärteten 4{9}}Achsen-Design neu. Dieser Roboter wurde für den Dauerbetrieb rund um die Uhr in rauen Fertigungsumgebungen entwickelt und bietet eine Not-Aus-Sicherheit mit zwei Schaltkreisen und Gelenkschutz gemäß IP67 – was ihn zur optimalen Lösung für den Transport von Automobilteilen, Gießereien und die Handhabung pharmazeutischer Materialien macht, bei denen eine ausfallsichere Leistung nicht verhandelbar ist.
Funktionsmerkmale
● Zweikreisiges Not-Aus-System
Unabhängiges Sicherheitsrelais + Backup-Steuerplatine sorgen für redundanten Notstopp (EN ISO 13849-1 PL e) und eliminieren so das Risiko eines Einzelpunktausfalls.
● Störfestigkeit auf Industrieniveau-
Der eingebaute-drei-Filter unterdrückt 98 % der EMI/RFI-Störungen (getestet gemäß IEC 61000-4) für einen stabilen Betrieb in der Nähe von Schweißgeräten/Transformatoren.
● Hochflexible Spezialverkabelung
Für mehr als 10 Millionen Biegezyklen ausgelegte Kabel (über ISO 18601) verhindern interne Drahtermüdung bei Hochfrequenz-Handhabungsaufgaben.
● Zweikreisige pneumatische Integration
Redundante Gaswege ermöglichen gleichzeitiges Vakuumgreifen und Luftblasenreinigung – entscheidend für Produktionslinien in der Automobil-/Elektronikindustrie.
● Harmonic Drive 4-Achsen-Steifigkeit
Oberschwingungsreduzierer vom Typ 25- liefern eine Weggenauigkeit von ±0,05 mm bei 25 kg Nutzlast (branchenführende Drehmomentdichte gemäß ISO 9409).
● IP67-Technologie für abgedichtete Verbindungen
Korrosionsbeständige Stangenverbindungen mit Dreifachlippendichtungen widerstehen Schleifstaub und Kühlmittel (Validiert gemäß IEC 60529).
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RP18–25 |
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Armform |
Mehrfachgelenke+Pleuelstange |
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Freiheitsgrad |
4 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
25kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
-170 Grad ~170 Grad |
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Achse 2 |
-90 Grad ~45 Grad |
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Achse 3 |
-75 Grad ~105 Grad |
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Achse 4 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
172 Grad /S |
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Achse 2 |
172 Grad /S |
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Achse 3 |
212 Grad /S |
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Achse 4 |
350 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
1,5 kg.m² |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,08 mm |
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Maximale Reichweite |
1885 mm |
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Körpergewicht des Roboters |
245kg |
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Installationsmodus |
Boden |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
16Pin |
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Gas reserviert |
2*φ8mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0-45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
20 %–80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
IP56 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Lebensdauer, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Handling, Palettieren, Depalettieren, Be- und Entladen |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G12A/G12B |
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Diagramm der Installationsschnittstelle
Bewegungsbereichsdiagramm
FAQ
F: Wie gewährleistet das CRP-RP18-25 die Not-Aus-Zuverlässigkeit in Umgebungen mit hohem Risiko?
A: Der mechanische Roboterarm CRP-RP18-25 verfügt über ein Zweikreis-Notstoppsystem mit einem unabhängigen Sicherheitsrelais und einer Backup-Steuerplatine (zertifiziert nach EN ISO 13849-1 PL e), wodurch das Risiko von Einzelpunktausfällen bei Materialtransportvorgängen vermieden wird.
F: Kann dieser Roboterarm störungsfrei in der Nähe von Schweißgeräten arbeiten?
A: Ja, der eingebaute-drei-Phasenfilter unterdrückt 98 % der EMI/RFI-Störungen (getestet gemäß IEC 61000-4) und sorgt so für eine stabile Leistung bei der Integration mit Schweißrobotern oder Leistungstransformatoren.
F: Warum eignet sich der CRP-RP18-25 für nasse/staubige Umgebungen?
A: Seine nach IP67-zertifizierten Stangenverbindungen (validiert nach IEC 60529) verfügen über drei-Lippendichtungen und korrosionsbeständige Beschichtungen und bieten zertifizierten Schutz gegen Kühlmittel, Schleifstaub und Waschverfahren.
F: Warum verwendet dieser mechanische Roboterarm eine Zweikreis-Gasleitung?
A: Die Gasleitung mit zwei Kreisläufen ermöglicht das gleichzeitige Greifen mit Vakuum und das Abblasen mit Druckluft – entscheidend für die Handhabung von Teilen in der Automobil-/Elektronikindustrie, wo die Teilereinigung und das Greifen in einem Zyklus erfolgen.
F: Wie verbessert der harmonische Reduzierer vom Typ 25 die Handhabungspräzision?
A: Der 4-Achsen-Oberschwingungsreduzierer bietet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm (gemäß ISO 9283) bei voller Nutzlast von 25 kg und verhindert so eine durch die Nutzlast verursachte Durchbiegung bei Anwendungen zum Transport schwerer Teile.
F: Welche Wartungsvorteile bietet die hochflexible Verkabelung?
A: Das hochflexible Spezialkabel übersteigt 10 Millionen Biegezyklen (ISO 18601-konform) und reduziert so Ausfallzeiten aufgrund von Drahtermüdung bei Hochfrequenz-Pick-and-Place-Aufgaben.
F: Ist der CRP-RP18-25 mit vorhandenen pneumatischen Systemen kompatibel?
A: Ja, seine Zweikreis-Gasleitung unterstützt standardmäßige industrielle Pneumatikversorgungen mit 0,6–0,8 MPa und verfügt über universelle NPT/ISO-Anschlüsse für eine nahtlose Integration.
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