Produktbeschreibung
Der CNC-Handhabungsroboter (CRP-RP15-15) wurde speziell für das automatisierte Be- und Entladen von Material in CNC-Bearbeitungszentren entwickelt. Seine zentralen Leistungsmerkmale, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und hohe Stabilität, ermöglichen intelligente Upgrades in Prozessen wie dem Laden und Entladen von Teilen und dem Transfer von Stanzteilen. Sein optimiertes Schutzdesign eignet sich für die staubigen und öligen Arbeitsbedingungen in CNC-Werkstätten. In Kombination mit einem speziellen Stanz-/Palettierungskit lässt es sich ohne komplexe Inbetriebnahme nahtlos in bestehende Produktionslinien integrieren und bietet eine effiziente und zuverlässige Automatisierungslösung für Branchen wie die Zerspanung und den Formenbau.
Funktionsmerkmale
● Hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und hohe Stabilität, geeignet für verschiedene CNC-Anwendungen.
Der CRP-RP15-15 zeichnet sich durch einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm aus. Der gesamte Prozess „Greifen, Übertragen und Platzieren“ beim Laden und Entladen von Teilen in CNC-Bearbeitungszentren wird schnell abgeschlossen, wodurch Ausfallzeiten reduziert werden. Das hochstabile Armdesign sorgt für eine gleichmäßige Flugbahn bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen und verhindert Schäden an Werkstücken durch Kollisionen. Es eignet sich für Präzisionsbearbeitungsanwendungen wie Automobilteile und Unterhaltungselektronik.
● Äußerst schützendes Pleueldesign, wartungsfrei-und lange Lebensdauer.
Das Pleuelgelenk verfügt über eine äußerst schützende Struktur mit der Schutzart IP67, die wirksam vor Metallstaub und Kühlmittelspritzern schützt, die bei der CNC-Bearbeitung entstehen, und Rost und Verschleiß an Innenteilen verhindert. Durch das wartungsfreie-Design entfällt die Notwendigkeit eines regelmäßigen Ölens oder Austauschens von Dichtungen, was die Kosten für die Gerätewartung in CNC-Werkstätten erheblich senkt und eine kontinuierliche Produktionsstabilität rund um die Uhr gewährleistet.
● Spezielles Kit mit anpassbarer Schnittstelle zur sofortigen Installation.
Ein spezielles Stanz- und Palettierungssoftwarepaket verfügt standardmäßig über eine integrierte, maßgeschneiderte Benutzeroberfläche, die es dem Bediener ermöglicht, Parameter mithilfe grafischer Befehle ohne Programmierkenntnisse zu konfigurieren. Dedizierte E/A-Anschlüsse und mechanische Montagepunkte ermöglichen eine schnelle Integration in CNC-Werkzeugmaschinenvorrichtungen oder Förderbänder, was eine sofortige Installation und Inbetriebnahme ermöglicht und den Zeit- und Kostenaufwand für die Änderung der Produktionslinie reduziert.
● J4-Achsen-Reduzierstück mit hoher Steifigkeit für starke Belastung und Stoßbeständigkeit
Die J4-Achse ist mit einem hoch-steifen Präzisionsreduzierer ausgestattet, der eine 30 % höhere Tragfähigkeit im Vergleich zu vergleichbaren Produkten bietet. Dieses Design bewältigt problemlos schwere Werkstücke mit einem Gewicht von bis zu 20 kg (z. B. Druckgussformen und große bearbeitete Teile) während der CNC-Bearbeitung. Das schlagfeste Design absorbiert effektiv Trägheitskräfte während der Werkstückplatzierung und verhindert so, dass Armvibrationen die CNC-Bearbeitungsgenauigkeit beeinträchtigen.
● Vollständig positionierter Schwerkraftausgleich für gleichbleibende Präzision
Ein integrierter-Schwerkraftkompensationsalgorithmus passt das Antriebsdrehmoment automatisch an die Haltung des Arms und das Lastgewicht an und sorgt so für eine gleichbleibende Positionierungsgenauigkeit in jedem Winkel und jeder Position. Selbst bei der Handhabung unregelmäßig geformter Werkstücke mit versetzten Schwerpunkten (z. B. asymmetrische Teile bei der CNC-Bearbeitung) werden durch die Schwerkraft verursachte Bahnabweichungen vermieden und ein gleichmäßiger Be- und Entladevorgang gewährleistet.
● Adaptive Beschleunigungssteuerung für mehr Effizienz und Haltbarkeit
Ein intelligenter Algorithmus optimiert dynamisch das Beschleunigungsprofil der Bewegungsbahn und minimiert so den Stoßverschleiß an mechanischen Komponenten bei gleichzeitiger Beibehaltung der Handhabungseffizienz. Im Vergleich zu herkömmlichen Steuerungsmethoden verlängert dieses System die Lebensdauer wichtiger Komponenten um 40 % und ermöglicht ein sanftes Starten und Stoppen auf jeder Flugbahn. Es eignet sich besonders für hochfrequente und hochintensive Lade- und Entladevorgänge bei der CNC-Bearbeitung und sorgt für ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Produktivität und Gerätehaltbarkeit.
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RP15–15 |
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Armform |
Mehrgelenke+Pleuel |
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Freiheitsgrad |
4 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
15kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
-170 Grad ~170 Grad |
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Achse 2 |
-90 Grad ~45 Grad |
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Achse 3 |
-75 Grad ~105 Grad |
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Achse 4 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
235 Grad /S |
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Achse 2 |
235 Grad /S |
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Achse 3 |
235 Grad /S |
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Achse 4 |
530 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
1,3 kg.m² |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,05 mm |
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Maximale Reichweite |
1530 mm |
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Körpergewicht des Roboters |
155kg |
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Installationsmodus |
Boden |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
16Pin |
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Gas reserviert |
2*φ8mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0-45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
20 %–80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
IP56 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Handhabung, Palettierung, Auspacken, Be- und Entladen |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G12A/G12B |
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Bewegungsbereichsdiagramm


Bewegungsbereichsdiagramm


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