Die Einführung und Funktionen von Robotern
CRP-RA09A-07(T3) ist hauptsächlich für die Produktion und Anwendung in der Leiterplattenindustrie konzipiert. Es wird beim Be- und Entladevorgang in der Leiterplattenindustrie eingesetzt. Zur Anpassung an die Leiterplattenindustrie, CFK-Roboter mit geringem Gewicht. Einfache Anwendung, hohe Geschwindigkeit und geringere Kosten werden eingeführt, um den Bedürfnissen der Kunden nach Robotern gerecht zu werden.
Funktionsmerkmale
- Achse 2 verfügt über eine direkt verbundene Struktur, um die Genauigkeit effektiv zu verbessern:
- Motor und Untersetzungsgetriebe verfügen über eine Keilverzahnung, um die Stabilität zu erhöhen
- Nehmen Sie eine maßgeschneiderte Struktur an, um Störungen effektiv zu vermeiden und den Anwendungsbedarf auf engstem Raum zu erfüllen.
- Kompakte Struktur und kleines Volumen
- Geringes Gewicht und hohe Geschwindigkeit
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RA09A-07(T3) |
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Armform |
Vertikale Mehrfachgelenke |
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Freiheitsgrad |
6 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
7kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
/ |
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Achse 2 |
-135 Grad ~100 Grad |
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Achse 3 |
-62 Grad ~180 Grad |
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Achse 4 |
/ |
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Achse 5 |
-125 Grad ~125 Grad |
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Achse 6 |
/ |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse1 |
/ |
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Achse 2 |
297,5 Grad /S |
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Achse 3 |
426,5 Grad /S |
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Achse 4 |
/ |
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Achse 5 |
450 Grad /S |
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Achse 6 |
/ |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
/ |
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Achse 5 |
6.2N.m |
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Achse 6 |
/ |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse 4 |
/ |
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Achse 5 |
0,38 kg |
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Achse 6 |
/ |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,03 mm |
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Maximale Reichweite |
876 mm |
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Körpergewicht des Roboters |
37kg |
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Installationsmodus |
Umgedrehte Montage |
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Geräuschpegel |
75dB(A) |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
19Pin |
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Gas reserviert |
2*φ6mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0~45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
20 % ~ 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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| Anwendung | RCB-Transport-Spezialmaschine | |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G11 |
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Diagramm der Installationsschnittstelle
Bewegungsbereichsdiagramm
FAQ
F: Was sind die Hauptanwendungen des Crp Small 3-Axis Handling Robot (CRP-RA09A-07 (T3))?
A: Der CRP-RA09A-07 (T3) ist in erster Linie für Produktionsanwendungen in der Leiterplattenindustrie konzipiert, insbesondere zum Be- und Entladen von Materialien. Es erfüllt die Anforderungen der Industrie an eine effiziente und präzise Materialhandhabung und ist somit die ideale Wahl für Leiterplattenhersteller, die ihre Automatisierungsmöglichkeiten verbessern möchten.
F: Wie gewährleistet dieser Roboter einen hoch{0}präzisen Betrieb?
A: Die zweite Achse des Roboters nutzt eine Direktverbindungsstruktur, die Übertragungsfehler effektiv reduziert und die Betriebsgenauigkeit erheblich verbessert. Darüber hinaus nutzen Motor und Untersetzungsgetriebe eine Keilwellenverbindung für eine stabilere Kraftübertragung, wodurch die Genauigkeit des Roboters bei der Handhabung weiter gewährleistet wird.
F: Wie funktioniert der CRP-RA09A-07 (T3) auf engstem Raum?
A: Der CRP-RA09A-07 (T3) verfügt über eine maßgeschneiderte Struktur, die Störungen mit umliegenden Geräten effektiv vermeidet. Seine kompakte Größe ermöglicht einen flexiblen Betrieb auch auf engstem Raum und passt perfekt zu den platzbeschränkten Produktionsumgebungen der Leiterplattenindustrie.
F: Welche Kostenvorteile bietet dieser Roboter im Vergleich zu anderen ähnlichen Produkten?
A: Der CRP-RA09A-07 (T3) ist ein leichter, kostengünstiger Roboter. Es vereinfacht den Bewerbungsprozess und eliminiert unnötig komplexe Funktionen und Strukturen. Es sorgt für eine hohe -Geschwindigkeit und einen hochpräzisen Betrieb, senkt effektiv die Produktkosten und bietet Kunden ein besseres Preis-Leistungs-Verhältnis.
F: Wie wirken sich die Eigenschaften des Roboters „leichtes Gewicht und hohe Geschwindigkeit“ auf die tatsächliche Produktion aus?
A: Das leichte Design macht den CRP-RA09A-07 (T3) flexibler und ermöglicht eine schnellere Beschleunigung und Verzögerung, was eine schnelle Handhabung ermöglicht. Seine hohe Geschwindigkeit reduziert die zum Be- und Entladen von Leiterplatten erforderliche Zeit erheblich, erhöht den Materialdurchsatz pro Zeiteinheit und verbessert die Produktionseffizienz in der Leiterplattenindustrie erheblich.
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