Produktbeschreibung
Der CRP-RA32-20 Efficient Industrial Robotic Handling Arm definiert die Effizienz von Produktionslinien mit seiner ultra-langen Reichweite von 3,2-Metern und Lade- und Entladezyklen im Millisekundenbereich neu. Dieser vollautomatische Entlade- und Beladeroboter wurde für das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, Schweißarbeitsplätzen und Schneidlinien entwickelt und sorgt durch hohe Geschwindigkeit, präzise Bewegung und modulare Erweiterung für einen kontinuierlichen Materialfluss rund um die Uhr, ersetzt manuelle Arbeit und steigert die Effizienz um 300 % (gemessener Wert).
Funktionsmerkmale
● 3,2 m erweiterter Materialtransfer
Die branchenweit führende Armreichweite von 3,2 m deckt mehrere Arbeitsstationen ab, sodass eine einzige Maschine das automatische Entladen und Laden zwischen großen Werkzeugmaschinen oder mehreren Geräten durchführen kann, wodurch die Investitionskosten für die Ausrüstung gesenkt werden.
● Hochgeschwindigkeits-Präzisionsbetrieb
Die Wiederholgenauigkeit von 0,03 mm kombiniert mit einer Verbindungsgeschwindigkeit von 220 Grad/s passt sich nahtlos an hochpräzise Prozesse wie Schneiden, Schweißen und Handling an und reduziert die Zykluszeit um 25 %.
● Zweikreisige-Industriesicherheit
Eine unabhängige Sicherheits-Notausschalttafel und ein Zweikreis-Relais bieten ASIL-D-Sicherheitsreaktion (entspricht den elektronischen Sicherheitsstandards für Kraftfahrzeuge) für intensive automatisierte Be- und Entladeszenarien.
● Internes Kabelmanagement mit großer-Spanne
Das hohle Unterarm- und Handgelenkdesign ermöglicht eine vollständig integrierte Luft- und Kabelführung (Basis zum Handgelenk), wodurch bei einer Reichweite von 3,2 m das Risiko von Verhedderungen während der Bewegung vollständig eliminiert und die Wartungsintervalle um das Dreifache verlängert werden.
● Integriertes 10-mm-Zweikreisgas
Ein in das Hauptgehäuse integrierter Zweikreis-Gaskreislauf mit einem Durchmesser von 10 mm treibt schwere Greifer direkt an und erfüllt so die Anforderungen an ein stabiles Greifen in Schweiß-/Schneiderauchen.
● Gewicht-Optimierter Ausleger
Die Struktur mit einem einzigen-freitragenden Unterarm reduziert die Trägheit der Spitze, verbessert die Flexibilität beim Be- und Entladen mit hoher{1}}Frequenz und ist mit dem Greifen unregelmäßig-geformter Bleche und Gussteile kompatibel.
● Modulare Plug-and-Schnittstelle
Die Mehrbenutzer-Erweiterungsplattform unterstützt Schnellwechselgreifer, Vision-Positionierer und Kraftsensoren und ermöglicht den Wechsel zwischen Schweiß-, Lade- und Schneidprozessen in nur 10 Minuten.
● EMV-Störfestigkeit auf Industrieniveau-
Der eingebaute -drei{1}}Phasenfilter und die ISO 13766-Zertifizierung für elektromagnetische Störungen (EMI) gewährleisten einen stabilen Betrieb in dicht besiedelten Umgebungen mit Wechselrichtern und Schweißmaschinen.
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RA32-20 |
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Armform |
Vertikale Mehrfachgelenke |
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Freiheitsgrad |
6 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
20kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse 1 |
-180 Grad ~180 Grad |
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Achse 2 |
-165 Grad ~70 Grad |
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Achse 3 |
-80 Grad ~165 Grad |
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Achse 4 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Achse 5 |
-135 Grad ~135 Grad |
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Achse 6 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse 1 |
130 Grad /S |
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Achse 2 |
125 Grad /S |
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Achse 3 |
124 Grad /S |
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Achse 4 |
224 Grad /S |
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Achse 5 |
350 Grad /S |
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Achse 6 |
540 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
40N.m |
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Achse 5 |
40N.m |
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Achse 6 |
20N.m |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse 4 |
1,2 kg.m² |
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Achse 5 |
1,2 kg.m² |
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Achse 6 |
0,8 kg.m² |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,06 mm |
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Maximale Reichweite |
3160 mm |
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Körpergewicht des Roboters |
660kg |
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Installationsmodus |
Bodenmontage, umgedrehte Montage, Wandmontage |
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Geräuschpegel |
<80dB(A) |
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Körperschnittstelle |
Reservierter IO |
26Pin |
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Gas reserviert |
2*φ10mm |
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Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0-45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
20 %–80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
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Vorteilsfunktionen |
Lange Armspannweite, hohe Reichweite, hohe Flugbahngenauigkeit, geringer Jitter, schneller Stopp |
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Anwendung |
Handhabung, Schneiden, Kleben, Schweißen |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G15A |
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Diagramm der Installationsschnittstelle
Bewegungsbereichsdiagramm
FAQ
F: Wie verbessert eine Reichweite von 3,2 Metern die Effizienz beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen?
A: Dank der extra-langen Reichweite von 3,2 Metern kann ein einzelner Roboter das automatische Entladen und Beladen mehrerer CNC-Werkzeugmaschinen durchführen, sodass keine zusätzliche Ausrüstung oder manuelle Transfers erforderlich sind. Dies reduziert die Kosten für die Gestaltung der Produktionslinie um über 40 % (Branchendurchschnitt).
F: Ist es für den Materialtransfer in hochpräzisen Schneid-/Schweißszenarien geeignet?
A: Ja. Dieser Roboter verfügt über eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und eine Gelenkgeschwindigkeit von 220 Grad/s. Es kann die Werkstückaufnahme nach dem Schneiden und den Materialtransfer zwischen den Schweißstationen präzise handhaben und so Schäden an empfindlichen Bauteilen verhindern.
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