Produktbeschreibung

Der sechsachsige Materialhandhabungsroboter CRP-RA22-80 mit seiner Reichweite von 2,2 Metern, einer Nutzlastkapazität von 80 kg und sechs Freiheitsachsen ist für Handhabungs-, Be-/Entlade-, Sortier- und Montageaufgaben in komplexen Industrieszenarien konzipiert. Seine hochflexible Gelenkstruktur und präzise Bewegungssteuerung ermöglichen das Greifen, Lenken und präzise Positionieren von Materialien in mehreren Winkeln innerhalb eines großen Arbeitsbereichs und verbessern so die Effizienz und Sicherheit der Produktionslinienautomatisierung erheblich.

Funktionsmerkmale

● Sechs-Leistung bei schwerer Nutzlast

Mit einer Armspannweite von 2,2 {2}Metern und einer schweren Nutzlast von 80 kg bietet die sechs{3}Achsen-Gelenkstruktur einen extrem großen Arbeitsbereich und eine hohe dreidimensionale Flexibilität, sodass sie für die Handhabung schwerer Werkstücke geeignet ist.

● Hochgeschwindigkeits-Präzisionsbetrieb

Die hohe Betriebsgeschwindigkeit in Kombination mit der hohen Positionierungswiederholgenauigkeit von ±0,1 mm ermöglicht eine präzise Durchführung der Lade-, Entlade-, Sortier- und Montageprozesse der Produktionslinie und gewährleistet so einen konsistenten Betrieb.

● Zweikreisiger Sicherheits-Notstopp

Das Zweikreis-Design einer unabhängigen Sicherheits-Notausschalttafel und eines Sicherheitsrelais sorgt für eine sofortige zweikanalige Reaktion in Notsituationen und gewährleistet so die Sicherheit von Mensch und Maschine während der Materialhandhabung.

● Hochflexible Spezialkabel

Die Maschine verwendet industrietaugliche, knickfeste-Kabel, um hochfrequenten Gelenkbewegungen standzuhalten und die Wartungskosten zu senken.

● Integrierter-EMV-Dreiphasenfilter

Der integrierte Filter unterdrückt wirksam elektromagnetische Störungen (EMI), verbessert die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und gewährleistet einen stabilen Betrieb in Umgebungen mit hoher elektrischer Spannung.

● Integrierter φ10-Zwei---Gasweg

Der standardmäßige φ10-Zweikreis-Gasweg treibt den Greifer direkt an, vereinfacht die Integration von End-{2}}of-Werkzeugen und erfüllt verschiedene Handhabungsszenarien.

● Leichtes Einzelausleger-Design

Die Single-Cantilever-Architektur reduziert das Gewicht am Ende der Linie, verbessert die Flexibilität und ist mit kundenspezifischen Greifern und speziell geformten Werkstücken kompatibel, wodurch die Grenzen der Materialhandhabung erweitert werden.

Technische Parameter des Roboterkörpers

Modell		CRP-RA22-80
Armform		Vertikale Mehrfachgelenke
Freiheitsgrad		6 Achsen
Maximale Nutzlast		80kg
Maximaler Reiseweg	Achse1	-180 Grad ~180 Grad
	Achse2	-160 Grad ~75 Grad
	Achse3	-80 Grad ~165 Grad
	Achse4	-170 Grad ~170 (mit mechanischen Grenzen) -360 Grad ~360 (ohne mechanische Grenzen)
	Achse5	-125 Grad ~125 Grad
	Achse6	-360 Grad ~360 Grad
Höchstgeschwindigkeit	Achse1	130 Grad /S
	Achse2	125 Grad /S
	Achse3	124 Grad /S
	Achse4	224 Grad /S
	Achse5	190 Grad /S
	Achse6	280 Grad /S
Zulässiges Drehmoment	Achse4	328N.m
	Achse5	328N.m
	Achse6	198N.m
Zulässiges Trägheitsmoment	Achse4	35,06 kg.m²
	Achse5	35,06 kg.m²
	Achse6	15,38 kg.m²
Körpergewicht des Roboters		713 kg
Maximale Reichweite		2200 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit		±0,08 mm
Installationsmodus		Boden
Körperschnittstelle	Reservierter IO	16Pin
Körperschnittstelle	Gas reserviert	2*φ12mm
Installationsumgebung	Umgebungstemperatur	0~45 Grad
	Relative Luftfeuchtigkeit	20 % ~ 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
	Vibration	Unter 0,5 G
	Andere	Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen
IP-Ebene		Körper IP54, Handgelenk IP67
Vorteilsfunktionen		Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung
Anwendung		Handhabung, Schneiden, Markieren, Schleifmontage
Konfiguration des Schaltschranks		G15A