Produktbeschreibung
Der Big Load Materials Handling Robot CRP-RA26-220 definiert mit seiner außergewöhnlichen Nutzlastkapazität von 220 kg und seinem optimierten Design für beengte Platzverhältnisse neue Maßstäbe in der industriellen Effizienz. Dieser Handhabungsroboter der nächsten-Generation wurde für Produktionslinien mit hoher -Dichte entwickelt und bietet einen reibungsloseren Betrieb, eine um 5 % höhere Ladekapazität und um 2 % kürzere Zykluszeiten als sein Vorgänger – ideal für die Palettierung unter schweren Lasten, die Maschinenbeschickung und die Logistikautomatisierung.
Funktionsmerkmale
● Erweiterte Reichweite und robuste Konstruktion
Mit einer Armspannweite von 2,65-Metern, hoher Steifigkeit und einer verbesserten Tragstruktur arbeitet es 2 % sanfter als die Vorgängermodelle und sorgt so für Präzision beim Transport schwerer Materialien.
● Schwere-Nutzlast von 220 kg
Bewältigt Lasten von 220 kg – eine Kapazitätssteigerung um 5 % – und ermöglicht so den effizienten Transport sperriger Industriekomponenten wie Schweißvorrichtungen oder Automobilteile.
● Platzsparendes Design mit integriertem Motor.-
Direkt in den Arm eingebettete Motoren minimieren den Platzbedarf und ermöglichen einen flexiblen Einsatz in kompakten Zellen bei gleichzeitiger Beibehaltung eines stromlinienförmigen, kabellosen Äußeren.
● Hochgeschwindigkeits-Präzisionsantriebssystem
Servomotoren mit hohem Drehmoment, hochpräzise RV-Untersetzungsgetriebe und Vibrationsalgorithmen verkürzen die Pitch-Betriebszeit für eine schnelle, stabile Positionierung schwerer Lasten.
● Installationsbereit mit hoher-Dichte
Das kompakte Basisdesign reduziert die Stellfläche um 15 %* (im Vergleich zu vergleichbaren Modellen) und unterstützt die Zusammenarbeit mehrerer-Roboter bei komplexen Produktionsabläufen.
● Intuitive Bedienung und Wartung
Eine vereinfachte mechanische Architektur und ein benutzerfreundliches HMI ermöglichen eine schnelle Programmierung, Diagnose und den Austausch von Teilen, um Ausfallzeiten zu minimieren.
Technische Parameter des Roboterkörpers
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Modell |
CRP-RA26-220 |
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Armform |
Vertikale Mehrfachgelenke |
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Freiheitsgrad |
6 Achsen |
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Maximale Nutzlast |
220kg |
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Maximaler Reiseweg |
Achse1 |
-180 Grad ~180 Grad |
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Achse2 |
-76 Grad ~64 Grad |
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Achse3 |
-74 Grad ~100 Grad |
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Achse4 |
-210 Grad ~210 Grad |
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Achse5 |
-125 Grad ~125 Grad |
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Achse6 |
-360 Grad ~360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
Achse1 |
120 Grad /S |
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Achse2 |
90 Grad /S |
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Achse3 |
100 Grad /S |
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Achse4 |
140 Grad /S |
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Achse5 |
130 Grad /S |
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Achse6 |
220 Grad /S |
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Zulässiges Drehmoment |
Achse4 |
1370N.m |
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Achse5 |
1370N.m |
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Achse6 |
613N.m |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse4 |
200kg.m² |
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Achse5 |
200kg.m² |
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Achse6 |
160kg.m² |
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Körpergewicht des Roboters |
1190 kg |
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Maximale Reichweite |
2650 mm |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0,06 mm |
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Geräuschpegel |
< 80dB(A) |
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Installationsmodus |
Boden |
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Körper |
Reservierter IO |
26Pin |
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Gas reserviert |
2*φ12mm |
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Installation |
Umgebungstemperatur |
0~45 Grad |
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Relative Luftfeuchtigkeit |
38 % ~ 85 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) |
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Vibration |
Unter 0,5 G |
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Andere |
Die Roboterinstallation muss entfernt sein von: brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen, elektrischen Störquellen |
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IP-Ebene |
Körper IP54, Handgelenk IP67 |
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Vorteilsfunktionen |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
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Anwendung |
Handhabung, Schneiden, Montage, Punktschweißen, Markieren, Polieren |
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Konfiguration des Schaltschranks |
G15A |
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Diagramm der Installationsschnittstelle
Bewegungsbereichsdiagramm
Warum CRP-RA26-220 wählen?
Dieser Roboter wurde für die Handhabung großer Lasten beim Schweißen, in Gießereien und in der Automobilmontage entwickelt und blüht dort auf, wo Stärke auf Platzbeschränkungen trifft. Seine verbesserte Nutzlast, die Anti-{1}Vibrationskontrolle und die Fähigkeiten zur Koordination mehrerer Einheiten machen ihn zum intelligenten Upgrade für den Materialumschlag mit hohem-Durchsatz.
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