Produkteinführung

Der 3C Loading Handling Robot CRP-RS08-10Z40H ist ein hochpräziser, vier-achsiger horizontaler Gelenkroboter, der speziell für die integrierte Leichtindustrieautomation in der 3C-Industrie entwickelt wurde. Sein einzigartiges strukturelles Design und das ARM-basierte Steuerungssystem ermöglichen einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb (bis zu 0,5 Sekunden für die Handhabung im Portaltyp), eine hohe Übertragungsgenauigkeit und einen geräuscharmen Betrieb. Er hat eine maximale Nutzlast von 10 kg und unterstützt verschiedene Armlängenoptionen: 600/700/800 mm. Ausgestattet mit einem G12-Steuerschrank, einer speziellen Sicherheitsschnittstelle I/O und einem flexiblen Roboterkabel bietet es Schwerkraftkompensation, Lastanpassung und ST-Trajektorienoptimierung. Unter typischen Betriebsbedingungen liefert es hohe Präzision, geringe Stöße und schnelle Zykluszeiten. Es eignet sich für leichte industrielle Automatisierungsanwendungen wie Sortieren, Be- und Entladen, Löten, Dosieren und Tampondruck auf 3C-Produktionslinien.

Funktionsmerkmale

● Hoch-Präzision und Hochgeschwindigkeit-Strukturdesign
Die einzigartige optimierte mechanische Struktur sorgt für hohe Geschwindigkeit, hohe Übertragungsgenauigkeit und geringe Geräuschentwicklung und erfüllt damit die präzisen Handhabungsanforderungen der 3C-Industrie.

● Mehrere Armlängen- und Lastkonfigurationen
Mit drei Armlängen: 600/700/800 mm, einer Maximallast von 10 kg und einer Nennlast von 5 kg lässt sich der Roboter flexibel an verschiedene Arbeitsplatzlayouts anpassen.

● Langlebiges, flexibles Spezialkabel
Der Roboterkörper nutzt ein flexibles Spezialkabel, das wiederholtem Biegen und Biegen standhält, eine Lebensdauer von Millionen von Zyklen aufweist und die Wartungskosten senkt.

● Stabile G12-Schaltschrankarchitektur
Ausgestattet mit dem ARM-basierten G12-Steuerschrank arbeitet das System stabil und bietet eine hervorragende Leistung und unterstützt die Echtzeitverarbeitung komplexer Aufgaben.

● Erweiterbare Schnittstellen und Hot-Swap-Funktionen
Bietet dedizierte Sicherheits-E/A-Schnittstellen, unterstützt drei Netzwerkporterweiterungen, Hot-{0}Austausch von Programmierhandgeräten und PC-basierte Softwarekompatibilität.

● Intelligenter adaptiver Algorithmus
Ausgestattet mit Schwerkraftkompensation, Lastanpassung und S-T-Kurvenoptimierung verbessert es die Genauigkeit, reduziert Stöße und erreicht unter typischen Betriebsbedingungen schnellere Zykluszeiten.

● Spezifische Anwendungen für die 3C-Industrie
Optimiert für leichte industrielle Automatisierungsszenarien wie Sortieren, Be- und Entladen, Handhabung, Stapeln, Löten, Spenden und Tampondruck in der Produktionslinie der 3C-Industrie.

Externe Dimension

Modell	CRP-RS08-10Z40H
A=	425mm

Bewegungsbereich-Diagramm

Name/Modell	CRP-RS08-10Z40H
B Maximaler sicherer Bewegungsbereich	870mm
C Effektiver Bewegungsbereich	800mm
D Radius der Oberarmbewegung	425mm
E Maximale quadratische Matrixgröße	560–800 mm
F Große rechteckige Matrixgröße	500–560 mm
G Sicherer Abstand zur Basis	180mm

Technische Parameter des Roboterkörpers

Modell			CRP-RS08-10Z40H
Arm aus			4-Achsen-Horizontalgelenke
Installationsmodus			Arbeitsplatteninstallation
Körpergewicht des Roboters			38kg
Maximale Reichweite			800mm
Standard-Zykluszeit unterschritten			0.48s
Laden Sie - Nennlast			5kg
Laden - Maximale Last			10kg
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J1 - 2			±0,025 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J3			±0,01 mm
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J4			±0,01 Grad
Maximaler Verfahrweg - J1			±142 Grad
Maximaler Verfahrweg - J2			±160 Grad
Maximaler Verfahrweg - J3			300/400 mm
Maximaler Verfahrweg - J4			±360 Grad
Höchstgeschwindigkeit - J1 - 2			10500 mm/s
Maximale Geschwindigkeit - J3			1100 mm/s
Maximale Geschwindigkeit - J4			2600 Grad/s
Der 3. gemeinsame Abwärtsdruck			220N
Die vierte Achse ermöglicht ein Trägheitsmoment von -	Nennlast	0,02 kg.m²
	Maximale Belastung	0,25 kg.m²
Motorleistung	J1	0,75 kW
	J2	0,5 kW
	J3	0,2 kW
	J4	0,2 kW
Benutzeroberfläche	Schaltung	15Pin
	Strom	Φ6mm2,/ φ8mm2, Spannungsfestigkeit: 0,59 MPa
Installationsumgebung	Umgebungstemperatur	Standardtyp: 0 - 40 Grad
	Andere	Die Installation des Roboters muss von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen sowie elektrischen Störquellen entfernt sein
Zurücksetzen des Home-Punktes		Es ist kein Zurücksetzen des Heimatpunkts erforderlich
Konfiguration des Schaltschranks		G12
Vorteilsfunktionen		Kompakte Struktur, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe wiederholte Positionierungsgenauigkeit, große Vielseitigkeit und einfache Bedienung
Anwendung		Handhabung, Sortieren, Be- und Entladen, Zinnschweißen, Dosieren, Tampondruck und andere Anwendungsszenarien

FAQ

F: Wie wähle ich zwischen den drei Armlängen 600, 700 und 800 mm?

A: Die Armlänge von 600 mm eignet sich für kompakte Montagearbeitsplätze für elektronische Komponenten, die Armlänge von 700 mm eignet sich für die meisten PCB-Handhabungsszenarien und die Armlänge von 800 mm deckt Produktionslinien mit großen Geräteabständen ab (z. B. über Förderbänder).

F: Welche Funktion haben die dedizierten Sicherheitsschnittstellen-E/A?

A: Es wird zum Anschließen von Sicherheitsgeräten wie Sicherheitslichtvorhängen, Not-Aus-Tasten und Bereichssensoren verwendet, um sicherzustellen, dass der Roboter in Szenarien der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter den Sicherheitsstandards (z. B. ISO 13849) entspricht.

F: Welche Protokolle unterstützt die Netzwerkport-Erweiterung?

A: Es unterstützt gängige Industrieprotokolle wie EtherCAT, Profinet und Modbus-TCP und erleichtert so die Integration mit SPSen, Bildverarbeitungssystemen und MES-Systemen.

F: Welchen praktischen Nutzen hat die Hot-Swap-Funktion des Programmiergeräts?

A: Dadurch kann das Programmiergerät ausgetauscht oder gewartet werden, ohne dass die Maschine heruntergefahren werden muss, wodurch Produktionsunterbrechungen vermieden werden. Es eignet sich besonders für 3C-Produktionslinien, die rund um die Uhr im Dauerbetrieb sind.

F: Warum ist die Schwerkraftkompensation in der 3C-Industrie wichtig?

A: 3C-Komponenten (z. B. Mobiltelefon-Motherboards und Präzisionsanschlüsse) sind anfällig für mechanische Beschädigungen. Die Schwerkraftkompensation passt das Drehmoment automatisch an das Gewicht der Last an, um Stöße beim Platzieren zu vermeiden.

F: Unterstützt dieser Roboter die Prozessintegration für Löt-, Dosier- und andere Prozesse?

A: Ja. Über erweiterte I/O- und Netzwerkschnittstellen kann es mit Peripheriegeräten wie Dosierventilen und Lötmaschinen verbunden werden. Die Multitasking-Fähigkeiten des G12-Schaltschranks ermöglichen die gleichzeitige Steuerung von Prozessparametern und Bewegungsbahnen.

Beliebte label: 3c Ladehandhabungsroboter, China 3c Ladehandhabungsroboter Hersteller, Lieferanten, Fabrik