Be- und Entladeroboter

Be- und Entladeroboter

Informationen
Maximale Nutzlast: 6 kg
Maximale Reichweite: 600 mm
Freiheitsgrad: 4Achsen
Produktklassifizierung
Handhabungsroboter
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Beschreibung
Technische Parameter

Produktübersicht

 

Unser Lade- und Entladeroboter (Modell: CRP-RS06A-06Z20) wurde speziell für automatisierte Materialtransferanwendungen in industriellen Fertigungsumgebungen entwickelt. Dieser fortschrittliche Handhabungsroboter zeichnet sich durch schnelle Be- und Entladevorgänge aus und bietet außergewöhnliche Präzision und Zuverlässigkeit für Produktionslinien, die einen effizienten Materialfluss erfordern. Ausgestattet mit robusten Leistungsmerkmalen gewährleistet es einen reibungslosen und kontinuierlichen Betrieb in anspruchsvollen Industrieumgebungen und ist damit eine ideale Automatisierungslösung für moderne Fertigungsanlagen.

 

 

 

Funktionsmerkmale

 

● Präzisionshandhabung mit hoher-Geschwindigkeit
Dieser Be- und Entladeroboter erreicht durch seine Hochgeschwindigkeitsfähigkeiten in Kombination mit präziser Positionierungsgenauigkeit und stabiler Leistung eine außergewöhnliche betriebliche Effizienz und gewährleistet so einen zuverlässigen Materialtransfer in industriellen Anwendungen.


● Intelligentes adaptives Beschleunigungssystem
Die fortschrittliche adaptive Beschleunigungstechnologie optimiert Bewegungsbahnen, reduziert mechanische Belastungen, verlängert die Lebensdauer der Ausrüstung und sorgt gleichzeitig für reibungslosere und effizientere Be- und Entladezyklen.


● Integrierte Gigabit-Netzwerkkonnektivität
Dieses Design verfügt über ein integriertes Gigabit-Netzwerkkabel im Roboterarm und ermöglicht eine nahtlose Integration mit Bildverarbeitungssystemen und Kameras für eine höhere Präzision bei der Materialidentifizierung und -handhabung.


● Hochleistungsmotortechnologie
Ausgestattet mit hochwertigen Hochgeschwindigkeitsmotoren bietet dieser Handhabungsroboter höhere Betriebsgeschwindigkeiten und einen höheren Durchsatz, wodurch die Effizienz beim Be- und Entladen von Anwendungen deutlich verbessert wird.


● Modulare Armdesign-Architektur
Der große Arm basiert auf modularen Designprinzipien und bietet anpassbare Konfigurationen, um spezifische Kundenanforderungen für verschiedene Be- und Entladeszenarien zu erfüllen.

 

 

 

Gesamtmaßzeichnung

 

1

 

Modell

CRP-RS06A-06

A=

325mm

 

 

 

Bewegungsbereich-Diagramm

 

2

 

Name/Modell

CRP-RS06A-06Z20

B Maximaler sicherer Bewegungsbereich

650 mm

C Effektiver Bewegungsbereich

600mm

D Bewegungsradius des Oberarms

325mm

E Maximale quadratische Matrixgröße

500 - 700mm

F Große rechteckige Matrixgröße

325 - 385mm

G Sicherer Abstand zur Basis

160mm

 

 

 

Technische Parameter des Roboterkörpers

 

Modell

CRP-RS06A-06Z20

 

Arm aus

4-Achsen-Horizontalgelenke

 

Installationsmodus

Arbeitsplatten-/Seitenwandmontage

 

Körpergewicht des Roboters

20kg

 

Maximale Reichweite

600mm

 

Standard-Zykluszeit unterschritten

0.36s

 

Laden Sie - Nennlast

3kg

 

Laden - Maximale Last

6kg

 

Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J1 - 2

±0,02 mm

 

Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J3

±0,01 mm

 

Wiederholte Positionierungsgenauigkeit - J4

±0,01 Grad

 

Maximaler Verfahrweg - J1

±130 Grad

 

Maximaler Verfahrweg - J2

±150 Grad

 

Maximaler Hub - J3

200mm

 

Maximaler Verfahrweg - J4

±360 Grad

 

Höchstgeschwindigkeit - J1 - 2

7700 mm/s

 

Maximale Geschwindigkeit - J3

1000 mm/s

 

Maximale Geschwindigkeit - J4

2500 Grad/s

 

Der 3. Gelenkabdruck

120N

 

Die vierte Achse ermöglicht ein Trägheitsmoment von -

Nennlast

0,01 kg.m²

Maximale Belastung

0,12 kg.m²

Benutzeroberfläche

Schaltung

10Pin

Strom

2*φ8mm, Spannungsfestigkeit: 0,59 MPa

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

Standardtyp: 0 - 40 Grad

Andere

Die Installation des Roboters muss von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen sowie elektrischen Störquellen entfernt sein

IP-Ebene

IP20

Ursprung zurückgesetzt

Es ist kein Zurücksetzen des Ursprungs erforderlich

Konfiguration des Schaltschranks

G12

Vorteilsfunktionen

Kompakte Struktur, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe wiederholte Positionierungsgenauigkeit, große Vielseitigkeit und einfache Bedienung

Anwendung

Handhabung, Beschriftung, Verriegeln, Kleben, Prüfen, Einstecken, Zusammenbauen

 

 

 

FAQ

 

F: Für welche spezifischen Anwendungen ist dieser Be- und Entladeroboter konzipiert?

A: Dieser Be- und Entlade-Handhabungsroboter wurde speziell für industrielle Materialtransferanwendungen entwickelt, einschließlich Maschinenbeschickung, Beschickung von Produktionslinien und Materialhandhabungsvorgänge, bei denen präzise und effiziente Be- und Entladefunktionen erforderlich sind.

F: Wie groß ist die Nutzlastkapazität des Modells CRP-RS06A-06Z20?

A: Das Modell CRP-RS06A-06Z20 bietet eine Nutzlastkapazität von 6 kg (wie durch das -06- in der Modellnummer angegeben) und bietet optimale Leistung für die meisten industriellen Lade- und Entladeanwendungen bei gleichzeitig hoher Geschwindigkeit und Präzision.

F: Wie wirkt sich die adaptive Beschleunigungsfunktion auf Be- und Entladevorgänge aus?

A: Die adaptive Beschleunigungstechnologie optimiert auf intelligente Weise die Bewegungsbahnen während der Handhabungsvorgänge, reduziert mechanische Belastungen und den Energieverbrauch und sorgt gleichzeitig für reibungslosere und effizientere Be- und Entladezyklen.

F: Warum ist das integrierte-Gigabit-Netzwerkkabel für das Laden und Entladen von Anwendungen wichtig?

A: Das integrierte Gigabit-Netzwerkkabel ermöglicht die sofortige Verbindung mit Bildverarbeitungssystemen und Kameras, was für präzise Handhabungsaufgaben bei Be- und Entladeanwendungen von entscheidender Bedeutung ist, bei denen visuelle Führung für eine genaue Materialpositionierung und Qualitätskontrolle unerlässlich ist.

F: Welche Vorteile bietet das modulare Armdesign für industrielle Anwendungen?

A: Das modulare Design ermöglicht eine individuelle Anpassung und Flexibilität bei der Erfüllung spezifischer Be- und Entladeanforderungen. Hersteller können die Roboterkonfiguration an unterschiedliche Produktionslinienlayouts und Handhabungsaufgaben anpassen und so eine außergewöhnliche Vielseitigkeit in verschiedenen Industrieumgebungen bieten.

 

 

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